RTK技术在城市燃气管道测量中的应用
RTK测量技术
一、RTK测量技术原理
RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站, 对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。分电台模式和网络通讯模式。 电台模式图:
二、RTK使用说明 1、设置项目 2、设置坐标系统参数
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3、GPS和基准站主机连接 4、设置基准站 5、设置移动站
具体仪器操作步骤如下:
1、设置项目
打开iHand手簿软件,在一个图1 新测区,首先新建一个项目,存储测量的参数,将其设置均保存到项目文件中。如图1 1
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手簿打开 打开HI-RTK电源显示图1界面 1 图1 双击HI-RTK ROOD进入图2界图2 面 2 页脚内容3
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点击GPS进入图3界面 图3 3 点击连接GPS进入图4界面,图4 波特率选择19200 4 页脚内容4
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点击连接进入图5界面(随图5 便定一个机头当基准站,放三角架子上的,选中机头底5 部的蓝牙编号 点击“连接”)(当有外挂大电瓶时,移动站需要装内置电池,基准站不需要) 蓝牙连接后,回到图3界面 图3 6 页脚内容5
RTK测量使用方法
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