RTK技术在城市燃气管道测量中的应用
RTK测量技术
一、RTK测量技术原理
RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站， 对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。分电台模式和网络通讯模式。 电台模式图：
二、RTK使用说明 1、设置项目 2、设置坐标系统参数
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RTK技术在城市燃气管道测量中的应用
3、GPS和基准站主机连接 4、设置基准站 5、设置移动站
具体仪器操作步骤如下：
1、设置项目
打开iHand手簿软件，在一个图1 新测区，首先新建一个项目，存储测量的参数，将其设置均保存到项目文件中。如图1 1
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手簿打开 打开HI-RTK电源显示图1界面 1 图1 双击HI-RTK ROOD进入图2界图2 面 2 页脚内容3
RTK技术在城市燃气管道测量中的应用
点击GPS进入图3界面 图3 3 点击连接GPS进入图4界面，图4 波特率选择19200 4 页脚内容4
RTK技术在城市燃气管道测量中的应用
点击连接进入图5界面（随图5 便定一个机头当基准站，放三角架子上的，选中机头底5 部的蓝牙编号 点击“连接”）（当有外挂大电瓶时，移动站需要装内置电池，基准站不需要） 蓝牙连接后，回到图3界面 图3 6 页脚内容5
RTK测量使用方法
