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76red/sec，同时相角裕度提高近十度，稳定性变得更好。
五、系统物理模拟图
5.1原系统模拟图
* / *000000x1Mu10?K00?K0x2K3 图1-12原系统模拟图
5.2校正后模拟图
000000x1* / *Mu10?K00?K0x2K3??CR2R1 图1-13校正后物理模拟图
5.3综合后系统的单位阶跃响应曲线（使用MATLAB仿真）
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图1-14 阶跃响应图
编写程序代码如下 num=[910.08,3792];
den=[0.033,14.78,26.28,0]; G=tf(num,den); Step(G,5) Grid
应用matlab软件，可以绘制出系统的阶跃响应图 如下：
六、设计小结
这次自动控制原理课程设计为期一周半，而且又赶在期末时期，所以我们在
忙着做课程设计的同时为了能够不挂科又不得不复习一下，所以总的来说是感觉时间十分紧。
整个课程设计分为五个部分，系统说明、系统建模、系统分析、系统综合以及系统物理模拟图。每一部分的完成，都需要我们下一番功夫。在随动系统的建模上，经过讨论，分析，仿真。找出了符合要求的随动系统模型。同时根据课设的初始条件，选择参数，计算传递函数。在模型建立好，参数选择合适的前提下，
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传递函数的计算还是比较简单。
在设计校正装置，根据题目的要求，求出合理的校正网络的传递函数。由于计算的误差，离理论值多少都有些偏差。不过还好的是基本符合要求。
然后就是校正前后的性能比较。学会有仿真软件又是我要掌握的一项。在经过学习，请教后，我能轻松的画出自己想要的图形。看着最终的成果，还是觉得受益匪浅的。
最后就是文字的排版，这次设计排版看着是最轻松的工序，但其实也一点就不 轻松。因为不仅仅我们有很多的文字性东西要叙述，中间还夹杂了很多其他的公式。而公式又必须得用公式编辑器来慢慢的一个一个输入，公式数完了，然后又有的简单图形需要用电脑画出来，总的来说，这些都是些仔细活，需静下心来慢慢做。说实话，有时做久了，心了真的很烦躁，但最后看见了自己的劳动成果显现在自己眼前的时候，先前的那种无赖、毛躁即刻不见，换而取代的是一种小有成就幸福感……
总之这次课程设计，让我收获了很多，不仅仅是熟悉了一下书本知识，更让我明白了坚持、认真的重要性。也让我有机会将课堂上所学的理论知识运用到实际中。并通过对知识的综合利用，进行必要的分析，比较。从而进一步验证了所学的理论知识。同时，这次课程设计也为我们以后的学习打下基础。指导我们在以后的学习，多动脑的同时，也可以动动手。善于自己去发现并解决问题。希望在以后的时间里加强自省能力，学以致用！
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参考文献
[1]
孙亮等.自动控制原理.北京：北京工业大学出版社，2011 [2] 王万良.自动控制原理.北京：高等教育出版社，2008
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位置随动系统的分析与设计自动控制原理课程设计627036讲课教案
