ABB robotstudio使用详细步骤

搬运码垛工作站建模

1、创建机器人系统 2、创建动态输送链 3、创建动态夹具 4、工作站逻辑连接 5、添加IO(设置好需重启) 6、示教目标点（同步到RAPID） 7、RAPID编程

一、创建机器人系统

1、创建空工作站

2、导入IRB 260机器人模型

3、从布局创建机器人系统，勾选Chinese和709-1网络

二、创建动态输送链

1、添加输送链并修改位置

2、创建600*400*200的物料 并修改位置

3、添加一个smart组件

4、添加source组件

5、设置物料本地原点

6、添加LINEMOVER和QUEUE组件

7设置LINEMOVER属性