AGV通用命名规则

AGV产品图号通用编制规则

1、 范围

物流AGV，包括潜入型、牵引型、承载型、自动移载型、举升型

等类型AGV的命名。 2、

产品型号编制原则

表明AGV主要特征，用途，作为产品的简化代号，不重复，供设计生产销售应用。 3、

产品型号构成

AGV的型号由三部分组成，第一部分为产品代号，第二部分为AGV的类型和负载能力代号，第三部分为驱动方式和配置特征代号。第三部分为可选配置，在产品总图中可不表示出来。但在项目设计借用产品图时，当客户有特殊配置要求时，可加第三部分图号以示区别。 3.1 第一部分：产品代号A，表示AGV； 3.2 第二部分：

AGV的行走方式：单向D，双向S，横移H，全向Q

AGV的类型：潜入型R、牵引型Q、承载型C、自动移载型Z、潜入举升型J

AGV的负载能力：负载500kg的用0005表示，负载1000kg的用0010表示，负载1500kg的用0015表示，以此类推。 3.3 第三部分：

AGV的导航方式：磁条导航用C表示，电磁导航用D表示，激光

导航用J表示，惯性导航用G表示，视觉导航用S表示；

AGV的驱动方式：转向架驱动用Z表示，舵机驱动用D表示； AGV的供电方式：铅酸电池用Q表示，锂电池用L表示，超级电容用R表示，感应供电用G表示， 4、

型号示例ADR0010-CZL

A ---D R 0010 C Z L 单向行走 潜入牵引型 牵引能力1000kg 锂电池供电 转向架驱动 磁条导航