《机械设计基础》教案

④离心应力与带的线密度(kg/m)和带的速度有关，这就是需要限制带速的原

因。

⑤根据带工作时应力大小和变化情况，以及保证带传动时不打滑的条件，来分

析带传动的失效形式和确定带传动的设计准则。

4) 带的弹性滑动与打滑，是本章中的一个重点，也是一个难点。

为了加深对这一概念的理解，可通过带传动的实验来建立感性认识。学习这一部分内容，应该明确以下几点：

①带在工作时产生弹性滑动的根本原因在于带本身是弹性体，而且带的紧边与松边之间存在着拉力差。由于带从紧边转到松边时，其拉力减小，要产生弹性收缩；反之，带从松边转到紧边时，其拉力增大，要产生弹性伸长。因而带在工作过程中就不可避免地要产生弹性滑动。

②带的弹性滑动并不是发生在相对于全部包角的接触弧上，而总是发生在位于

滑动角内的那一部分接触弧上。

③由于弹性滑动的影响，将使实际平均传动比大于理论传动比。但在一般的传动中，因滑动率并不大 (ε=1%～2%)，故可不予考虑。

④打滑是由于要求带所传递的圆周力超过了带与带轮间的最大摩擦力(即最大有效拉力)，使滑动角扩大到几何包角而引起的，它是必须避免的。

3. 关于V带传动的设计计算，着重于学会V带传动的设计方法和步骤。应该明确为什么要使小带轮直径D1≥Dmin， 带的速度 5m/s

本节中计算带传动作用在轴上的压力Q主要是为以后进行轴的设计作准备的，

它在带传动的设计中是用不着的。

4.“V 带轮的设计”一节中，除应了解V带轮应满足的要求外，还应着重掌握根据带轮直径来选择其结构型式，根据带的型号来确定轮槽的尺寸。

应该说明的是，V带两侧面夹角为40°。而轮槽揳角常是34 °, 36°或38°。其原因是V带在带轮上弯曲时,截面形状发生了变化,外边(宽边)受拉而变窄，内边(窄边)受压而变宽，因而使带两侧面的夹角变小。带轮直径越小，这种变化越显

著。为使带侧面和轮槽有较好的接触，应使轮槽模角小于40°,且随着带轮直径的减小而减小，见表8-12。

5. 在§8-6一节中，主要是对高速带传动和同步带传动作一般性的介绍。对于高速带传动应着重了解其设计特点。同步带传 动是一种新型传动，对它应着重了解其工作原理和特点。

三、本章教学工作的组织及学时分配

本章的教学内容安排4个学时。以多媒体手段介绍结构图，以板书推导和实物共同完成该章的教学任务。安排一个结构设计作业、安排一次参观。

第九章 链传动

一、本章主要内容、特点及教学要求

本章主要介绍链传动的工作原理、特点及应用范围；着中分析了链传动的运动不均匀性（即多边形效应）产生的原因和链传动的失效形式；阐明了功率曲线图的来历及使用方法；着中论述了滚子链链传动的设计计算方法及主要参数选择；简要介绍了齿形链的结构特点及链传动的润滑和张紧的方法。 主要教学要求是：

1）了解链传动的工作原理、特点及应用。 2）了解滚子链的标准、规格及链轮的结构特点。 3）掌握滚子链传动的设计计算方法。

4）对齿形链的结构特点以及链传动的布臵、张紧和润滑等方面有一定的了解。

二、本章重点及注意事项

1．在讲授§9-1链传动的特点及应用时，应注意以下几点：

1）链传动属于啮合传动，能获得准确的平均传动比，又能实现较大中心距的传动。由于刚性链节在链轮上呈多边形分布，引起瞬时传动比周期性变化和啮合时的冲击（常称为多边形效应），因而其传动平稳性差，不宜用于分度机构。

2）链传动可在多粉尘、油污、泥沙、潮湿、高温、及有腐蚀性气体等恶劣环境中工作，如用于掘土机中的运行机构中。这是由于它是一种非共轭啮合传动，对链轮齿形加工误差、链条几何形状（如链节距不均匀性）误差要求不严，并且对啮合时嵌入的污物有很大的容纳能力。

3）链传动不宜用于载荷变化很大和急速反向的传动中。这是由于链传动的紧边工作时形如弦索，它们的自振频率较易与外界干扰力合拍而引起振动。此外，链传动的松边及紧边呈悬垂线状态，在起动、制动及反转时，能引起传动系统的惯性冲击。因此，链传动工作时有噪声在急速反向传动中更为严重。

2．讲授§9-4时，应重点了解链传动的“多边形效应”，也就是说，了解链传动的运动不均匀性及动载荷时怎样产生的。通过学习本节必须认识到，链传动的瞬时传动比在传动过程中是不断变化的。由于刚性链节在链轮上呈多边形分布，在链条每转过一个链节时，链条沿垂直于运动方向得分速度也在作周期性变化，从而导致运动的不均匀性。可以证明链传动的瞬时传动比为

is??1?2?R2cos?R2cos?。在传动中γ角与β角不是时时是相等的，因

此其瞬时传动比也不断变化。只有在z1=z2，链传动中心距恰好是节距的整数倍（即γ角与β角的变化完全相同）时，瞬时传动比方为常数。

链传动运动不均匀及刚性链节啮入链轮齿间时引起的冲击，必然要引起动载荷。当链节不断啮入链轮齿间时，就会形成连续不断的冲击、振动和噪声，这种现象通常称为“多边形效应”。链的节距越大，链轮转速越高，“多边形效应”就越严重。

在设计时，必须对链速加以限制。此外，选取小节距的链条，也有利于降低链传动的运动不均匀性及动载荷。

3．学习§9-6时，首先要了解确定滚子链传动的承载能力的主要依据是什么。 随着链传动技术的发展，磨损已不再是限定其承载能力的主要失效形式。这是由于链条及链轮材料、热处理工艺的改进，链条零件表面硬度及耐磨性有很大提高的缘故。又因近代润滑技术的发展和对链条工作时铰链润滑状态的试验研究发现，当链条啮入链轮齿间而相对转动360°/z（z为链轮齿数）时，铰链内不润滑油可行成承载油楔，这是套筒和销轴间处于流体动力润滑状态。实践证明：一个设计和安装正确、润滑得当、质量合乎标准的滚子链传动，在运转中由于磨损产生的伸长率还没有达到全长的3%时，链条元件已产生疲劳破坏或胶合。所以确定滚子链传动的承载能力，通常以抗疲劳强度为中心的多种失效形式的功率曲线图为依据，见图9-12、9-13；只有在恶劣的润滑状态下工作的链传动，磨损才依然作为限定其承载能力的依据。

讲授本节时，必须设法让学生弄清额定功率曲线图（图9-12和图9-13）的意义和实验条件。图9-12位单列滚子链额定功率曲线，曲线1、2、3组成的封闭区说明了链传动的各种失效形式都在一定条件下限制其承载能力，曲线1是由链板疲劳强度所限定，曲线2是由套筒、滚子冲击疲劳强度所限定，曲线实际使用的功率曲线为图9-13，较图9-12作了些修正，比较安全。修正的主要依据是，链传动各种失效形式的强度试验数据较分散，特别是胶合强度试验数据离散性较大。由于在高速区内，随着转速的增加，极限功率下降迅速，故图9-13中功率曲线的最右段均有一垂直线，用以限定小链轮的最高转速。

图9-13所示的额定功率曲线图，是在特定条件下用国产10种型号的单列A系列滚子链作试验，在避免出现各种失效形式的前提下，按试验数据绘制而成的。它代表不同链节距的单列链条，在不同转速n1和不同润滑条件下所能传递的功率，是滚子链传动设计的依据。

4．讲授§9-6时，还要了解链传动主要参数对传动性能的影响，引导学生学会合理的选择参数，并掌握链传动的设计步骤。

链传动的设计计算通常是根据所传递的功率P、工作条件、链轮转速n1、n2

等，选定链轮齿数z1、z2，确定链的节距、列数、传动中心距、链轮结构、材料、润滑方式等。

1）合理选定链轮齿数是设计中的一项重要任务。小链轮齿数z1选得多一些，一般来说对链传动是有利的。这是由于z1的增加，多边形效应减小，从动轮速度变化率降低。当z1>21时，?v2?v1?v2?100%可小于1%。小链轮齿数z1选得太多，

则大链轮齿数z2将更多，不仅增大了传动尺寸和重量，而且会缩短链条使用寿命。这是由于在链节距伸长量Δp相同的条件下，齿数愈多，链轮上的节圆直径增量Δd愈大，链条移向齿顶，越易从链轮上脱落。因此z增加则节距的允许相对伸长量（Δp/p）%降低，链传动的寿命减小，故常取z2max≤120。

小链轮齿数z最好与链条节数互为质数，这样才能轮流更换链轮齿和链节的啮合，从而得到较为均匀的磨损。

2）链节距p已标准化。它不仅反映了链条和链轮各部分尺寸的大小，而且是决定链传动承载能力的重要参数之一。

根据链传动额定功率P及小链轮转速查功率曲线图9-13（注意n1限制范围），

在图上选择两种相近的节距，经过比较后择优选定其中的一种。为了使结构紧凑，传动平稳，尽可能选用较小间距的单列链；速度小而功率大时，可选用小节距的多列链，如石油钻采机械上广泛选用两列以上的多列链，可以传递1000kW以上的功率。

三、本章教学工作的组织及学时分配

本章的教学内容安排4个学时。以多媒体手段介绍结构图，减少推导。安排一个结构设计作业、安排一次参观。

第十章 齿轮传动

一、本章主要内容、特点及教学要求

1．本章主要内容为齿轮传动的基本设计原理及强度计算方法。

2．本章特点是：齿轮传动是机械传动的学习重点，内容较多，涉及的先修知识较广，设计程序较繁，所用的参数、系数及其相关资料也较多，需要特别细致地分析研究与区别对待。

3．本章教学要求是：熟悉齿轮传动的特点及应用，掌握不同条件下齿轮传动的失效形式、设计准则、基本设计原理、设计程序及强度计算方法，掌握不同类型、不同尺寸齿轮的结构设计。

二、本章重点、难点及注意事项

1．本章重点为标准直齿圆柱齿轮传动的设计原理及强度计算方法。 2．本章难点是如何针对不同条件恰当的确定设计准则和选用相应的设计数据。

3．本章应当注意：

1）督促学生复习有关的先修知识，排除学习时的障碍。应当切实检查下列内容掌握的程度。

①“机械原理”方面：啮合原理；渐开线的基本特性；齿轮传动的几何计算；单齿对啮合及双齿对啮合区，啮合区内轮齿啮合线总长；端面重合度与轴向重合度；斜齿轮的当量直齿轮及当量齿数；圆锥齿轮的背锥、当量圆柱齿轮及当量齿数；齿轮的变位及变位齿轮的特性等。

②“金属材料及热处理”方面：碳钢、合金钢的特性与应用；常化、调质、