中北大学
课 程 设 计 说 明 书
学生姓名： 学 号： 学 院： 机械工程与自动化学院 专 业： 包装工程 题 目： 自动爬楼机器人方案设计
指导教师： 李瑞琴 职称: 教授
董亚峰 职称: 讲师
2012年1月6日
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中北大学
课程设计任务书
2011/2012 学年第 1 学期
学 院： 机械工程与自动化学院 专 业： 包装工程 学 生 姓 名： 学 号：
课程设计题目： 自动爬楼机器人方案设计 起 迄 日 期： 2012年1月2日～1月6日
课程设计地点： 指 导 教 师： 李瑞琴 董亚峰
系 主 任： 暴建岗
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下达任务书日期: 2011年12月14日
课 程 设 计 任 务 书
1．设计目的： 设计自动爬楼机器人的机械运动系统方案。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 1．设计要求 ? 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； ? 进行爬楼机器人机构的选型，实现动作要求； ? 机械运动方案的评定和选择； ? 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； ? 画出机械运动方案简图（机械运动示意图）； ? 对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。 2．原始数据 自动爬楼机器人的爬楼速度是 台阶/min。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 3 / 5
1．在一号图纸上绘制机械运动方案简图，要求是轴侧图； 2．在二号图纸上绘制主机构图； 3．编写课程设计说明书一份。
课 程 设 计 任 务 书
4．主要参考文献： 1．李瑞琴主编. 机械原理（第二版）. 北京：国防工业出版社，2011.6 2．李瑞琴主编. 机械原理课程设计. 北京：电子工业出版社，2010.6 3. 5．设计成果形式及要求： 提交： 1. 一号图纸与二号图纸各一张； 2. 机械原理课程设计说明书一份。 6．工作计划及进度： 4 / 5
2012年 1月2日 查资料对机构进行选型 1月3日 拟定机械传动方案 1月4日 机械运动方案简图及主机构图的绘制 1月5日 编写课程设计说明书 1月6日 答辩及成绩评定 系主任审查意见： 签字： 2011年12月14日
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自动爬楼机器人课程设计方案书任务书
