业于子思（孔子之孙）之门人”，上承孔子、子思之学。
孟轲的性善论是他“仁政”学说的基础，也是他教育理论的根据。他认为人性是与生俱来的，人生来就具有“善端”，也就是有为善的倾向。这些“善端”是天赋的，为心中固有的。因此，又叫“良知”。 孟子的心性论：
1.性善与四端 —— 道德价值的根源
孟子的「性善说」， 主要发挥孔子「仁」的观念。孔子中的「仁」缺乏了理论基础及尚未解释「道德价值根源」的问题。因此， 孔子要建立「道德价值根源之自觉心」， 认为善是人的基本自觉， 这种自觉是表现於恻隐、羞恶、辞让及是非四端。「四端」说明道德价值的自觉， 是与生俱来的。这便能补充孔子「仁」学理论的不足。 2.义利之辨 —— 道德价值的论证
孟子认为「四端」是内在於自觉心的， 属於人的「本质」， 即所谓人的「性」。人之性， 必有异於禽兽之处， 这种「异於禽兽」的性， 便是「善端」。他指出， 人之所以不善， 是由於受私欲蒙蔽。
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因此， 人应放弃私利， 以达到社会的公义。目的是建立良好的个人道德观。 3.养气与成德
孟子提出必须靠修养及发挥善性的功夫， 以全力扩充存於内心的「四端」， 孟子称之为「尽性」。「尽性」的修养， 培养出浩然之气， 使人成为「富贵不能淫， 贫贱不能移， 威武不能屈」的「大丈夫」， 再以「心志统气」， 控制自己的情感， 便能成德。 4.道德天
孟子认为现实世界是道德的世界， 而道德根源背后的标准， 便是「天」， 「天」表现于人， 便是「性」。人苦能有足够修养， 便能知天， 达致「天人合一」。
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