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? PLC程序设计的一般步骤
进行PLC控制设计时必须做好以下3面基础工作（调研）：
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1.了解系统的概况：包括系统的控制目标、控制案、控制规模、整体功能、具体功能、控制精度、I/O种类和数量、是否需要通讯、通讯容与式、是否需要显示、显示容与式、操作式，等等，应尽量对系统有一个全面的了解。 ? ?
2.熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统，能熟练地操作编程器和控制器。 3.根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程，结合采用的PLC的功能强弱，确定PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。
PLC设计主要有以下几个步骤：
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1．根据PLC担负的任务，明确PLC的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表。 2．制定控制结构框图,选择控制案。 3．按选定的案,制定相应的图表。 4．编写PLC梯形图程序。 5．编写PLC语句程序。 6．程序调试和修改。
7．编制程序使用说明书和其他文件
PLC程序设计常用的法：
主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、顺序控制设计法、逻辑设计法等。 ?
1.经验设计法：经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。 ? ? ?
2.继电器控制电路转换为梯形图法：用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。
3.顺序控制设计法：根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。
4. 逻辑设计法：通过中间量把输入和输出联系起来。实际上就找到了输出和输入的关系，完成了设计任务。用这种法设计PLC程序，设计者可以顺利地设计出结果正确的PLC程序。
一、PLC控制系统设计的基本原则
1）充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求；
2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修便；
3）保证控制系统安全可靠；
4）应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I/O点数和存储器容量等容时，应留有适当的余量，以利于系统的调整和扩充。
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二、PLC控制系统设计的一般步骤
1．熟悉被控对象，制定控制案； 2．确定I/O设备；
3．选择PLC ： 选择时主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择；
4．分配PLC的I/O地址：列出输入/输出设备与PLC 输入输出端子的对照表； 5．设计软件及硬件； 6．联机调试；
7．整理技术文件：包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。
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实例一 PLC在电梯控制中的应用
1.熟悉被控对象，制定控制案；
电梯控制是一个随机控制系统，系统没有固定的控制顺序，其控制作用是根据PLC外部提出的控制要求（输入的信号）而实施的。
电梯的控制容包括：箱、外按钮的控制，电梯运行到位开门、关门的控制，每层指示灯及安全措施、报警作用的控制等。在此以三层的电梯箱控制为例。
电梯控制系统的要求（F:呼梯开关）
位开关闭合（SQ:限位开关；SQ3＝ON）后停止运行。
（2）电梯在一层时，出现二层呼梯（2F=ON）信号，则电梯上升，运行到二层，二层的限位开关闭合（SQ2=ON）后停止运行。
（3）电梯在一层时，同时出现二层和三层的呼梯（2F=ON,3F=ON）信号，则电梯上升运行；先上升到二层（SQ2=ON）,暂停运行2s后，再继续上升到三层，直到三层的限位开关闭合（SQ3=ON）电梯停止运行。
（4）电梯在三层或二层时，出现一层呼梯（1F=ON）信号，则电梯下降运行；直到一层的限位开关闭合（SQ1=ON）,电梯停止运行。
（5）电梯在三层时，出现二层呼梯（2F=ON）信号，则电梯下降运行；直到二层的限位开关闭合（SQ2=ON）,电梯停止运行。
（6）电梯在三层时，同时出现二层或一层呼梯（2F=ON、1F=ON）信号，则电梯下降运行；先到二层，暂停运行2s后，电梯又继续下降，直到一层的限位开关闭合（SQ1=ON）,电梯停止运行。
（7）电梯在上升途中，任下降呼梯均无效。 （8）电梯在下降途中，任上升呼梯均无效。
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图 三层楼电梯控制示意图
（1）电梯在一层或二层时，出现三层呼梯（3F＝ON）信号，则电梯上升，运行到三层，三层限
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（9）电梯到达每层的运行时间限定小于10s；超过10s，则电梯自动停止运行。 （10）此控制采用FX系列PLC实现控制。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 四层电梯控制要求：
上行要求：
1.当电梯停于1层或2层、或3层时，按S4按钮呼梯则电梯上升至LS4停。
2.当电梯停于1层，若按S2按钮呼梯，则电梯上升LS2停，若按S3按钮呼梯，则电梯轿箱上升至LS3停。
3.当电梯停于2层，若按S3按钮呼梯，则电梯上升到LS3停，
4.当电梯停于1层而S2、S3按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS2暂停5秒后继续上升到LS3停。 5.当电梯停于2层，而S3、S4按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS3暂停5秒后继续上升到LS4暂停。 6.当电梯、停于1层，而S2、S4按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS2暂停5秒后，继续上升到LS4停。 7.当电梯停于1层，而S3、S4按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS3暂停5秒后继续上升到LS4停。 8.当电梯停于1层，而S2、S3、S4按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS2暂停5秒后继续上升到LS3暂停5秒后继续上升到LS4停。
下行要求：
9.当电梯在4层或3层或2层时，按S1呼梯，则电梯下降到LS1停。
10.当电梯停于4层，若按S3呼梯，则电梯下降到LS3停，若按S2呼梯，则电梯下降到LS2停。 11.当电梯停于3层，若按S2按钮呼梯，则电梯下降到LS2停止。
12.当电梯停于4层，而S2、S3按钮均有人呼梯时，电梯下降到LS3暂停5秒后继续下降至LS2停。 13.当电梯停于4层，而S3、S1均有人呼梯时，电梯下降到LS3暂停5秒，继续下降到LS1停止。 14.当电梯停于4层，而S3、S2、S1按钮均有人呼梯，则电梯下降到LS3暂停5秒继续下降到LS2暂停5秒后，继续下降到LS1停止。
15.当电梯停于3层，而S2、S1按钮均有人呼梯，则电梯下降到LS2暂停5秒后继续下降到LS1停止。 16.当电梯停于2层，而S1、S3、S4按钮均有人呼梯，则电梯先下降至LS1暂停5秒后，再上升。 17.当电梯停于3层，而S1、S2、S4按钮均有人呼梯，则电梯先下降至LS2暂停5秒后，继续下降到LS1暂停5秒，再上升至LS4停止。
注：选择向与运行向不一致时，呼叫无效，选同上。
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3.电梯控制程序的设计
1．I/O地址分配
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对于四层电梯来说：
该系统占用PLC的30个I/O口，14个输入点，16个输出点，具体的I/O分配如下表所示。
序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 名 称 一层平层 二层平层 三层平层 四层平层 呼一楼 呼二楼 呼三楼 呼四楼 一层外呼上行 二层外呼上行 三楼外呼上行 二楼外呼下行 三楼外呼下行 四楼外呼下行 手动开门 手动关门 开门限位 关门限位 电梯上升极限位 电梯下降极限位 输入点 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 名 称 电梯上行记忆 电梯下行记忆 电机正转 电机反转 呼一楼指示 呼二楼指示 呼三楼指示 呼四楼指示 一层外呼上行指示 二层外呼上行指示 三楼外呼上行指示 二楼外呼下行指示 三楼外呼下行指示 四楼外呼下行指示 门电机正转 门电机反转 输出点 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7
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2．逻辑设计 X000X005 X002M100 X001 M100 X000 X004 X001M101 M101 X000X004X005X001X002M102 M102 T0 X001M102T0M103 M103 M103T0 K20 M100T2Y001Y000 M101 M102 X002X003X000M104 X001 M104w X002X004X001M105M105X002X003X004X001X000M106M106T1X001M106T1M107M107M107T1K20M104T2Y000Y001M105M106X000X001X002T2K100
西门子S7-200PLC - 控制4四层电梯方案
