学习资料大全：三菱PLC编程实例讲课教案

47 48 49 50 51 高 速 处 理 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 方 便 指 令 62 63 64 65 66 67 68 69 70 外 部 设 备 I/O 71 72 73 74 75 76 77 78 79 外 80 ANR SOR FLT REF REFE MTR HSCS HSCR HSZ SPD PLSY PWM PLSR IST SER ABSD INCD TTMR STMR ALT RAMP ROTC SORT TKY HKY DSW SEGD SEGL ARWS ASC PR FROM TO RS 标志复位 二进制平方根 二进制整数与浮点数转换 刷新 滤波调整正 矩阵输入 比较置位（高速计数器） 比较复位（高速计数器） 区间比较（高速计数器） 脉冲密度 脉冲输出 脉宽调制 带加速减速的脉冲输出 - O O - - - O O O - O - O - O O - - - - - - - O O - - - - - - O O - O O O O O - - - - - - - - - O - - - - - - - - - - - O - - - - O O - 状态初始化 查找数据 绝对值式凸轮控制 增量式凸轮控制 示都定时器 特殊定时器 交替输出 斜坡输出 旋转工作台控制 列表数据排序 十键输入 十六键输入 数字开关输入 七段译码 带锁存七段码显示 方向开关 ASCII码转换 ASCII码打印输出 读特殊功能模块 写特殊功能模块 串行通讯指令 81 部 设 备 SER 82 83 84 85 86 87 88 89 110 111 118 119 浮 点 120 121 122 123 127 129 130 131 132 时 钟 运 算 147 160 161 162 163 166 167 葛雷码 触 点 170 171 224 225 226 228 229 PRUN ASCI HEX CCD VRRD VRSC PID ECMP EZCP EBCD EBIN EAAD ESUB EMUL EDIV ESOR INT SIN COS TAN SWAP TCMP TZCP TADD TSUB TRD TWR GRY GBIN LD= LD＞ LD＜ LD＜＞ LD＜= 八进制位传送 将十六进制数转换成ASCII码 ASCII码转换成十六进制数 校验码 模拟量读出 模拟量区间 PID运算 二进制浮点数比较 二进制浮点数区间比较 二进制--十进制浮点数变换 十进制--二进制浮点数变换 二进制浮点数加法 二进制浮点数减法 二进制浮点数乘法 二进制浮点数除除法 二进制浮点数开方 二进制浮点--二进制整数转换 浮点数SIN演算 浮点数COS演算 浮点数TAN演算 上下位变换 O - - - - - - O O O OO O O O O O O O O O O - - - - - - O O O O O O O O O 0 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O - - - - - 时钟数据比较 时钟数据区间比较 时钟数据加法 时钟数据减法 时钟数据读出 时钟数据写入 葛雷码转换 葛雷码逆转换 （S1）=（S2） （S1）＞（S2） （S1）＜（S2） （S1）≠（S2） （S1）≤（S2） 比 较 230 232 233 234 236 237 238 240 241 242 244 LD＞= AND= AND＞ AND＜ AND＜＞ AND＜= AND＞= OR= OR＞ OR＜ OR＜＞ （S1）≥（S2） （S1）=（S2） （S1）＞（S2） （S1）＜（S2） （S1）≠（S2） （S1）≤（S2） （S1）≥（S2） （S1）=（S2） （S1）＞（S2） （S1）＜（S2） （S1）≠（S2） O O O O O O O O O O O O O - - - - - - - - - - - - - 245 OR＜= （S1）≤（S2） 246 OR＞= （S1）≥（S2） 部分功能指令的应用，在程序实例再作详细介绍 第六节 信号控制电梯继电器原理图 目 录 01 信号控制电梯功能简述 02 主回路 03 安全回路 04 楼层控制回路 05 开关门回路 06 轿内指令信号的登记与消除 07 厅外召呼信号的登记与消除 08 电梯的自动定向 09 启动关门、启动运行 10 门锁、检修、抱闸、运行继电器 11 加速与减速延时 12 停站触发与停站回路 13 电梯的运行、加速、减速与平层回路 14 信号显示 15 元件代号一览表 信号控制电梯功能简述 前言 因为现在电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解PLC应用及编程的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，所以这里有必要先从继电器控制系统入手。只有熟悉了继电器控制电路，才能更好地用PLC编程。 信号控制电梯功能简述 本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。 当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。 司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。 电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。 主回路 1、主回路原理图 2、原理说明 （1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上方向接触器S吸合。因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。 （2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。 （3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。所以必需要分级减速。最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。 （4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。