图3-1-10 送料小车在成品库卸成品画面 (6）当小车卸完成品后，空车再返回加工车间去装废品，如图3-1-11所示。 图3-1-11 送料小车空车前往加工车间装废品画面 (7）空车到达加工车间碰到限位开关SQ2停下，将废品装车，如图3-1-12所示。 图3-1-12 送料小车在加工车间装废品画面 (8）小车运送废品返回原料库，途经成品库碰到限位开关SQ3不停，继续运行，如图3-1-13所示。 图3-1-13 小车运送废品回原料库途经成品库画面 (9）当小车回到原料库碰到限位开关SQ1后停下，并卸下废品，然后再装上原料，进入下一个循环过程，如图3-1-14所示。 图3-1-14 小车卸废品过程画面 (10）如需小车停下，只要按下停止按钮SB1即可实现。 11
步骤1：现场观摩送料小车。 步骤2：熟悉送料小车三地自动循环控制的工作原理，编制PLC程序设计及线路安装计划。 任务实施步骤（或技术要点） 步骤3：查看电器和线路安装、布线方式，准备拆装工具、仪表以及辅助器材。 步骤4：检查原装电器及其元件和导线，选择需更换元件和导线。 步骤5：绘制图纸(I/O地址分配表、I/O接线图、梯形图、平面布置图)。 步骤6：根据I/O地址分配表、逻辑代数方程式和梯形图利用编程软件在计算机上进行编程设计，再按图纸安装和调试电路。 步骤7：编制技术文件，进行检查评估。 （2）相关理论知识讲授
教学资源及工具：PLC多媒体学习资料、投影仪、编程计算机、三菱GX-Developer编程软件、仿真软件。
教学方法：讲授法、演示法。 1）编程基本知识——顺序控制设计法
利用多媒体课件创设环境，详细讲授顺序控制的定义及顺序控制设计法。 2）顺序功能图
利用PLC顺序控制多媒体课件创设环境，详细讲授顺序功能图的组成要素及各组成部分的功能及特点和画法。
3）用“启-保-停”电路实现的单序列的编程方法。
利用PLC顺序控制多媒体课件创设环境，详细讲授使用“启-保-停”电路实现单序列结构的编程方法。
4）步进逻辑公式
利用PLC顺序控制多媒体课件创设环境，详细讲授步进逻辑公式表达式的含义及其使用方法。在讲授步进逻辑公式设计法时，可先以教参的小车四点自动往返的实例进行讲解，使学生对步进逻辑公式法有了充分的认识后，然后再在程序设计环节中，结合本任务控制要求，讲授和演示运用步进逻辑公式和利用“启-保-停”电路，实现本工作任务的编程方法和步骤。
5）程序设计
利用PLC学习多媒体课件配合编程操作详细讲授本工作任务PLC的编程方
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法，重点讲解运用步进逻辑公式和利用“启-保-停”电路实现本工作任务的编程方法和步骤，讲解过程中可以本工作任务为核心，教师上机利用三菱GX- Developer编程软件进行编程教学。
（3）操作技能训练
教学资源及工具：计算机、网络资源、三菱GX-Developer编程软件、仿真软件、送料小车三地自动往返循环（PLC控制系统）控制配电盘。
教学方法：分析法、讲授法、演示法、小组讨论法、动手操作及交流学习等。 1）布置任务。交代相关任务，由班委负责发放相关资料，教师进行分组，并讲清管理要求。
2）控制系统硬件设计（PLC的I/O接线图和地址分配表）。由学生进行设计，教师进行完善。设计中注意绘图中的文字符号和图形符号的准确性。
3）控制系统软件设计（步进逻辑代数表达式的编写和梯形图的设计）。在进行梯形图的设计时，首先让学生分组，通过步进逻辑公式法，编写出本任务控制的步进逻辑代数表达式，然后在编程计算机和PLC实训台上进行设计及仿真调试运行。操作过程中，各学生结合工作任务独立完成，小组检查对错。
4）教师巡回指导。
5）任务检查。在整个任务实施过程中，为了保证学生能很好地完成任务，让学生将任务实施的过程检查结果填入任务检查单（表3-1-2）中。
表3-1-2 任务检查单
任务检查单 检查人 检查内容 1．根据设计要求，正确设计主电路 一、硬件和软件程序的设计 2．正确设计PLC控制I/O口接线图并列出PLC控制I/O口元件地址分配表 3．根据控制要求正确列出逻辑代数方程式，并设计PLC梯形图 4．根据梯形图列出程序指令表 5．画电路图规范清晰、元器件文字代号准确完整 1．合理选择电气元件并检查元件质量 二、硬件安装接线 2．能按照元件布置图进行PLC输入输出安装固定元器件 3．正确进行控制电路的接线 4．紧固件规格、型号选用正确 13
产品型号和名称 检查开始时间 项目承接人 检查结束时间 是 否 编 号 5．机械连接正确 6．无导线、塑料件、外壳等丢失、损伤现象 7．能正确使用万用表或验电笔检查线路 1．熟练操作PLC，能正确地将所编程序输入PLC 2．能正确使用编程软件进行程序的修改、插入等程序的编辑 三、PLC控制程序的输入及调试 3．正确按照被控设备的动作要求利用按钮、限位开关等器件进行调试，达到设计要求 4．能正确操作PLC按照控制要求进行控制 5．能正确使用编程软件进行PLC的监控和测试 6．能根据PLC运行故障进行常见故障的检查 7．能排除PLC程序常见故障 8．能排除PLC外围控制器件的常见故障 1．必须穿戴劳动防护用品 四、安全文明操作 2．遵守劳动纪律，注意培养一丝不苟的敬业精神 3．注意安全用电，严格遵守本专业操作规程 4．保持工位文明整洁，符合安全文明生产 5．工具仪表摆放规范整齐，仪表完好无损 五、请简练描述你本任务的整个工作过程 六、指导教师审核 项目承接人签名 检查人签名 老师签名 6）交流与评价。建议由教师按照教材表2-1-6对学生的任务完成情况进行评价。也可以根据具体情况先由学生进行自我评价和小组评价，然后由教师评价，并将结果填入表3-1-2中。
表3-1-2 教学效果评价表
考核点（%） PLC I/O分配表（15） PLC系教师教师评价 建议考核方式 优 正确设计PLC I/O分配表，输入、输出量表述清楚，布局合理 正确设计良 正确设计PLC I/O分配表，输入、输出量表述清楚， 能够设计14
评价标准 中 在教师的指导下完成PLC I/O分配表的设计，输入、输出量，布局合理 在教师的指导下及格 成绩 在教师的指导下完成PLC I/O分配表的设计 在教师指导下 统接线评价+互评 PLC系统接线布局合理 根据步进逻辑公式法，正确PLC系统接线布局合理 根据步进逻辑公式法，能够正确编写本任务的逻辑代数表达式，并转换成PLC控制系统程序，条理清楚，无重大错误 设计PLC系统接线局合理 基本完成PLC系统接线图 图（20） 自评+图，条理清楚，图，条理清楚，图，条理清楚，布 根据步进逻辑公式法能够编写PLC控制系统程序，有较大错误，经教师指导后改正 在教师指导下基本完成本任务的逻辑代数表达式和PLC控制系统程序的编写 PLC控制系统程序（20） 教师评价 编写本任务的逻辑代数表达式，并转换成PLC控制系统程序，条理清楚，无错误 正确录入PLC仿真操教师程序，进行正确仿真操作，效果作（35） 评价 能够正确录入PLC程序，进行正确仿真操作，能够正确录入PLC程序，进行正确仿真操作，操作不过熟练，结论正确 在教师的指导下能够录入PLC程序，进行正确仿真操作，操作不够熟练，结论正确 能够参与；团队合作意识一般；在教师的帮助下完成任务；服从指导教师的安排 明显，结论正确 结论正确 积极参与；团综合表现（10） 教师评价+自评 队合作全意识强；按时完成任务；愿意帮助同学；服从指导教师的安排 主动参与；团队合作意识较强；在教师的指导下完成任务；服从指导教师的安排 能够参与；团队合作意识较强；在同学的帮助下完成任务；服从指导教师的安排 7）总结与反思
参考课题二任务1相关内容。 （4）任务拓展
在教师的提示下，学生在课后完成对本任务控制系统设计的完善，然后完成教材中巩固与提高环节中的练习。
七、“巩固与提高”参考答案
（一）填空题
1.线圈 触点 2.输入 输出 3.输出 输出 4.条件 转移 5.步进逻辑公式法 单 选择 并行
（二）分析题 1．解：
M1?(X003?M4?X001?M1)M2?X000对应的梯形图如图3-1-15所示。
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步进顺控指令应用(12.10.22)
