2017--2018年第二学期（工业机器人基础技术）期末试卷A-B 

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6、RRR手腕是 自由度的手腕。 A. 1 B.2 C.3 D.4

7、手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和 驱动。 A. 手动 B.机械 C.电动 D.计算机 8、多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在 上。 A. 大臂 B.小臂 C.机身 D.手部 9、 取料手是依靠吸附力进行取料的。 A. 吸附式 B.夹钳式 C.钩拖式 D.弹簧式

10、球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和 旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。

A. 一个 B.两个 C.三个 D.四个

四、简答题20%（每题10分，共20分）

3、工业机器人按结构坐标系统可分为哪几种类型？

3、什么是工业机器人的自由度？

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五、看图填空（每空3分，共12分）

1、根据图片，判断图中手腕关节的类型。

1、 2、

3、

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4、