1.人类最初的导航定位,只能通过石头,树,山脉等作为参照物。 2. 渐渐发展到天文观测法,即通过天上的太阳月亮星星来判断位置。 3.中国四大发明之一的指南针是人类导航领域的一个里程碑 定位系统的发展过程
? 无线电导航系统
●罗兰 ● (奥米茄) ●多卜勒系统
?
● ●系统
卫星定位系统
●子午仪系统
●双星导航定位系统(北斗一号) ●加俐略系统
无线电导航 的发明,使导航系统成为航行中真正可以依赖的工具,因此具有划时代的意义。它具有独立、封闭、全天候等特点,对外界环境依赖性很小。现在,无线电导航仍然在飞机进场着陆、区域性定位中发挥着重要作用。
卫星定位的初步构想
地球表面 70% 都是海洋,无法建立永久性静态基准站。由于地球是一个椭球,表面有曲率存在,普通的无线电定位无法满足全球定位的需要。
我们可以考虑把基准站搬到太空,即发射通讯卫星,这些卫星以一定的频率和编码向地球发播信号。为保证信号按直线传播,且能穿透电离层(中长波信号遇电离层会被反射),应选择高频信号。为满足全球覆盖,必须考虑一定数量的卫星,且按一定的轨道面分布。
(一)
一、 卫星定位技术的发展及现状
1、子午卫星导航系统 2、全球定位系统 3、全球导航卫星系统 4、全球导航卫星系统 5、北斗导航定位系统
卫星定位测量技术基础
林定位 中铁二局
二、 卫星定位的基本原理
1、概述 2、伪距测量 3、载波相位测量 4、周跳的探测及修复 5、绝对定位及相对定位 6、实时差分定位
三、 的应用及技术展望
1、在大地控制测量中的应用
2、在精密工程测量及变形监测中的应用 3、在工程机械施工中的应用 4、在交通运输中的应用 5、在其他领域的应用
四、测量的误差来源及影响
1、及卫星有关的误差 2、及信号传播有关的误差 3、及接收设备有关的误差
(二)静态测量技术
(三)动态测量()技术
GPS卫星定位测量基础理论培训GPS系统
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