图2-3 方案三运动简图
方案四
凸轮连杆冲压送料机构
送料和冲压机构都是由连杆机构组成。连杆机构可通过对杆长的计算设计，当选好适合的尺寸后，能实现所需的形成速比以及运动要求。通过铰链点与杆长的适合选择，能使机构既有较小的压力角和较为理想的传动角，使其达到运动功能，满足传动要求。
图2-4 方案四运动结构件简图
方案五
六连杠冲压机构和凸轮连杠送料机构
冲压机构是由铰链四连杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成。四杆机构可按行程速度变化系数用图解法设计，然后选择连杆长及导路位置，按工作段近于匀速的要求确定铰链点的位置。若尺寸选择适当，可使执行构件在工作段中运动时机构的传动角满足要求，压力角较小。
凸轮送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连，若按机构运动循环图确定凸轮转角及其从动件的运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。
四、方案的分析与评定
在此前五个方案提出后，小组进行了对比，各个方案都有着不同的基础组合而成，而且都可以完成设计要求的运动。但是考虑到机构的性能、加工成本和后期建模，分析等方便，最后小组经过讨论，决定采取第四个方案。 分析：
方案一虽然能完成设计要求的运动，但是稳定性不高。方案二机构的加压时间可以加长，效率高，结构简单，装配较容易；但是一级传动角较小不利于冲压。方案三较前面两个方案都要稳定，且传动角较大；但是结构过于复杂，不利于加工，成本比较高。方案五也是结构太复杂。虽然凸轮能够很容易地设计出起轮廓曲线，使其满足亏定的设计要求的运动规律，但凸轮与从动件的点 或线的高副接触很容易磨损的。然而设计要求中机构要每分钟生产90件，机构的运转速度较大。并且其上模滑块的总质量为40kg，最大的生产阻力为5000N，故需要其机构叫号的传动性能，而凸轮机构不适合于传动力过大的场合。因此我们选择第四个方案。
并且第四个方案可以满足急回运动的要求，输送配料上工作台和上模冲压这两个工作步骤也可以比较容易的配合出来。使整个机构完成一次送料冲压的周期。
五、机械传动系统的速比和变速机构
1、冲压机构的传动比
由于电动机的规格为1KW-730r/min，精压机每分钟要生产90件产品。 由计算得机构需要的周期T=2/3s，角速度W1=3π；而电动机的W2=π。 冲压机构总的的传动比：
iA=W2/W1=
设一级传动比i1=4，二级传动比i2=2。
一级传动为电动机与中间齿轮之间的传动比，二级传动为中间齿轮与冲压机构中的传动齿轮之间的传动比。
2、送料机构的传动比
因为送料机构应与冲压机构保持一致的运动周期，故其传动比应与冲压机构的总传动比一样大：
iB=W2/W1=
那么我们也可以选用相同的一二级传动比：i1=4，i3=2。
一级传动为电动机与中间齿轮之间的传动比，而二级传动为中间齿轮与送料机构的传动齿轮之间的传动比。
六、执行机构的运动尺寸的计算
图6-1 设计尺寸草图
1、上模冲压机构的尺寸设计：
因上摸冲压机构采用曲柄滑块的传动机构，且根据任务书的要求形成速比必须大于等于。取k=，则θ=52度。
又要求上模冲压的总行程为280mm，则冲模锤的最高点到最低点的距离H为140mm，考虑到两个极限位置时可以算出：
CD=H/(2*sin26)=160mm；
取AB=250mm，则可算得：AC=250/(sin26)=570mm。
2、传动系统的尺寸设计：
专用精压机运动简图的设计
