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(完整版)数控机床刀库与换刀装置设计开题报告

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毕业设计开题报告(理工类)

设计题目 学生姓名 数控机床刀库与换刀装置设计(机械手转90?) 鲁孟生 学号 0212103168 专业 机制0202 一、课题的目的意义: 目的:实现数控加工中心主轴竖直放置,刀架轴线水平,刀库的刀轴垂直情况下利用机械手实现自动换刀的动作。其中,机械手手臂可转90 。 意义:使加工中心功能有所提升,更能满足生产加工的需要,进一步提高加工的自动化程度,提高生产效率。 二、近年来国内外研究现状: 目前,机床的自动换刀系统主要采用单片机或PLC控制,可以正反转和高低速控制。它通过几条与主控机的联络信号线以及系统内设置的自诊断、自适应功能实现对换刀系统的全自动控制管理。采用高性能弹簧夹头夹持刀具,使用外驱动机械手完成刀具的夹紧、放松,系统配置扩展型链式刀库和刀具交换装置,整机采用电磁机械传动、PLC控制,换刀系统具有夹紧力大、夹紧力恒定(可调)、自动复位以及各种自检保护功能,同时具有占据空间小的特点。 三、设计方案的可行性分析和预期目标: 机械手大小臂的转动由步进电动机通过蜗轮蜗杆传动能够实现。由于通过蜗轮蜗杆传动转速较低,机械手转动关节电机也并不大,通过计算能容易的实现。使用双活塞杆汽缸可以有效的降低机械手的结构,并且能快速的实现换刀过程。 预期目标是达到一次换刀时间在0.8到2分钟之间,刀具重量为每把12公斤。通过这次毕业设计熟悉掌握机电产品从设计、制定方案、元器件购置、检测、外协加工、装配和到成品的全部生产过程。

四、所需要的仪器设备、材料: 计算机及相关的绘图软件、公式编辑软件、图纸、各种绘图 五、课题分阶段进度计划: 序号 起止日期 工 作 内 容 阶段成果 1 2 3 4 5 6 7 4.5---4.9 翻译外文资料,查阅相关文献 4.10---4.16 确定整体方案,进行整体构思 4.17—4.30 进行传动功能设计,绘制草图 5.8---5.19 优化方案,设计计算及绘制装配图 5.22---5.31 完善装配图及绘制零件图 6.1----6.11 最终检查,整理资料,准备答辩 6.12---6.14 答辩 翻译外文资料5000多字 完成整体结构草图 完成总装草图一张 完成装配图和零件图若干 完成装配图及零件图若干 完成毕业论文的书写 指导教师意见: 签字: 200 年 月 日

(完整版)数控机床刀库与换刀装置设计开题报告

毕业设计开题报告(理工类)设计题目学生姓名数控机床刀库与换刀装置设计(机械手转90?)鲁孟生学号0212103168专业机制0202一、课题的目的意义:目的:实现数控加工中心主轴竖直放置,刀架轴线水平,刀库的刀轴垂直情况下利用机械手实现自动换刀的动作。其中,机械手手臂可转90。意义:使加工中心功能有所提升,更能满足生产加工的
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