Achievement test KUKA College
Seminar:
机器人基础编程考核
姓名: …………………………………………………………….
公司: …………………………………………………………….
日期: …………………………………………………………….
得分 (max. 100): …………………………………………………………….
是否通过: YES NO
考试综合信息:
这个考核是培训内容的一部分，是获得资格证书的先决条件。
每位考生必须独立完成试题
考试时可以使用相关参考资料
考核时间为60分钟
所有的试题为不定项选择题及编程题
每道试题依据难度不同，分值不同（2~5分）
60分及格
1. 当按下smartPAD上的EMERGENCY按钮时，机器人是怎么制动的?
2. (3 points)
在T1/T2模式时，机器人出现路径方向性制动.
机器人总是会用路径保持方式制动
特殊情况机器人控制器会采用斜坡制动.
机器人在路径保持性制动时，刹车是延迟1秒后动作的.
3. 以下说法正确的是?
4. (4 points)
JOG模式指的是机器人运行程序.
在T1/T2模式下运行程序，START键必须一直按住
在T1/T2模式下JOGING，机器人运行速度最高为250mm/s
程序反走只能在手动模式下完成.
5. 当修改完一个程序，必须要记住…
6. (4 points)
程序必须关闭然后重新选中才能运行
系统必须重启
程序必须在手动模式下低速测试一下.
程序名称需要重新定.
7. 关于机器人的负载，以下说法正确的是？
8. (4 points)
KUKA目前最大的机器人负载是500KG
KR150机器人有可能抓不动50KG的东西
机器人最大的负载是不能被超过的
PAYLOAD的值设成-1是最理想的
9. 为什么要标定机器人的原点?
10. (3 points)
为了提高机器人的重复定位性
为了让机器人有更高的到点精度.
为了让机器人有更高的轨迹精度.
为了让机器人每个轴都有一个固定的参考位.
11. 当一个机器人丢失原点了，我们需要注意什么?
12. (4 points)
我们只能用轴坐标系运动该机器人.
机器人对应轴的软件限位无效.
机器人只能通过release device来运动.
机器人不能动.
13. 以下对工具坐标系的描述，那些是正确的?
14. (4 points)
当使用工具坐标系JOGGING时，沿着工具方向可以进行线性运动,并且可以让工具沿着法兰盘中心旋转；程序上的连续路径运动都会以工具的TCP点为参考.
建立工具坐标系需要分2步走：建立TCP，设定工具方向.
当使用工具坐标系JOGGING时，沿着工具方向可以进行线性运动,并且可以让工具沿着TCP旋转；程序上的连续路径运动都会以工具的TCP点为参考.
工具坐标系只是用来方便视教的，和程序没有关系.
kuka机器人基础编程考核—AC
