五、作业
1. 简述数控装置的作用。
2?两种CNC装置的硬件结构形式比较优缺点 3、绘出数控软件的数据转换流程
第十三节内容 一、 教学目的
第四章数控装置
1、 掌握数控软件的特点、基本结构形式。 2、 了解输入/输出接口的任务。
二、 教学时间：2课时 三、 内容与进度
1、 数控软件的特点、基本结构形式。 2、 输入/输出接口的任务 3、 CNC系统进给速度控制 4、 CNC输入数据处理及故障诊断
四、 教学方法
分析数控装置软件的特点、结构形式，由微机原理中学到的接口技术, 控装置对数 的数控软件的特点讲述。
五、 作业
1、 数控软件的特点，3种软件比较优缺点。 2. 输入/输出接口的任务。
第十四节内容 第五章 数控插补原理
一、教学目的
1、 掌握数控装置的工作过程。
2、 掌握插补的基本概念，了解插补方法和分类。
、教学时间：2课时 、内容与进度
1. 数控装置的工作过程
2?插补的基本概念、插补方法的分类
3、逐点比较法插补的原理、介绍逐点比较法直线插补的算法、象限处理。
四、 教学方法
在讲插补原理前，讲述数控装置的工作过程，使学生有一个总体认识，便于 以后学习。最后介绍基本概念，通过多媒体手段把直线插补的偏差判别式推导出 来，便于学生认识和掌握。
五、 作业
1、 什么叫插补？目前应用较多的插补算法有哪些？
2、 试述逐点比较法插补的四个节拍，并推导第I象限直线插补公式。
3、 设欲加工第一象限直线 0E起点坐标为0(0，0)，终点坐标为E (6, 8)， 脉冲当量
3= 1，试用逐点比较法插补之并画出插补轨迹。
第十五节内容 第五章 数控插补原理
一、 教学目的
1 ?掌握逐点比较法的插补原理。
2 ?熟练掌握逐点比较法基本算法、象限处理。
3?逐点比较法圆弧插补，比较直线和圆弧插补的异同之处 4.
熟练掌握逐点比较法插补全过程，
插补的实质。
要求通过例题与习题弄明白逐点比较法
二、 教学时间：2课时 三、 内容与进度
1?逐点比较法圆弧插补 2?逐点比较法象限处理 3. 逐点比较法的合成进给速度
四、 教学方法
逐点比较法是最简单的插补方法，按插补的四个步骤讲解，学生容易理解和 掌握。重点讲解第一象限插补，其它象限插补公式找出规律，要求学生自己掌握， 并能验证插补轨迹的对错。有一点需要说明的是：逐点比较法直线插补各象限的 插补公式一样，只
是各象限的进给方向不同而已， 终点坐标均为绝对值。圆弧插 补偏差计算式中的坐标值是动态变化的， 而且不同象限，顺逆不同，插补计算式 不同，坐标进给方向不同。
五、作业
1、 用逐点比较法加工第一象限顺圆，起点坐标为A(0,4),终点坐标为B(4, 0), 写出插补
过程，并画出插补轨迹。
2、 设欲加工第二象限逆圆AB起点A (6, 0)，终点E (0, 6)，脉冲当量S = 1, 试用逐点比较法插补之并画出插补轨迹。 3、 比较直线和圆弧插补的异同之处
第十六节内容 一、 教学目的
第五章 数控插补原理
1 ?熟练掌握数字积分法直线、圆弧插补原理、各象限处理方法。 2 ?要求通过例题与习题熟练掌握数字积分法插补全过程。
二、 教学时间：2课时 三、 内容与进度
1 ?数字积分法直线插补 2 ?数字积分法圆弧插补 3、数字积分法插补的象限处理
四、 教学方法
从积分求面积开始，理解数字积分法的实质就是把积分运算变成求和运算。 利用两个积分器对要插补的直线和圆弧分别在 X和Y方向累加求和，最后得到 直线或圆弧的终点坐标值。再利用十进制数进行长度分割、累加，将积分原理讲 透，然后讲直线、圆弧插补，通过直线和圆弧插补例题，学习插补全过程。注意 教材对直线和圆弧插补的总结
五、 作业
1、 用数字积分法加工第一象限直线 OB的插补过程，其中0(0, 0), B (6, 7), 并画出插补轨迹。
2、 第一象限逆圆，起点为(6, 0),终点为(0, 6),用数字积分法，选用3位 寄存器对此圆弧进行插补并划出插补轨迹图。
4、 比较直线和圆弧插补的异同之处，便于理解和掌握数字积分法的原理和实质。 5、 掌握圆弧和圆弧、直线和直线插补中不同象限之间的区别。
第十七节内容 一、 教学目的
1掌握数据采样插补原理。
第五章数控插补原理
2. 了解扩展DDA数据采样直线、圆弧插补原理。 3、 掌握刀具补偿原理
二、 教学时间：2课时 三、 内容与进度
1掌握数据采样插补原理，扩展 DDA数据采样直线、圆弧插补原理
2、 刀具补偿原理、刀具半径补偿的概念、作用和实质，分类，两种半径补偿 的优缺点，刀补原理的哪一点不同，在原理框图上如何体现。 3、 直线与直线过渡的转接情况分析
四、 教学方法
刀具半径补偿的实质是把零件的轮廓轨迹变成刀具的中心轨迹。 利用刀具长 度和半径补偿可以简化编程，在编程时除了会用其代码，还要懂其原理。重点讲 解刀补的作用、步骤。左右偏刀补的概念，可借助图片和实验室的数控机床讲解，。
五、 作业
1何谓刀具长度补偿、刀具半径补偿？其执行过程如何？ 2、 B功能刀具半径补偿与C功能刀具半径补偿的区别在何处？ 3、 在切削过程中，刀具半径补偿的执行过程分为哪三个步骤？
4、 给出要求加工的零件轮廓，采用C功能刀具半径补偿（G42或G41）处理后, 绘出刀具中心轨迹。
5、 画出直线过渡的不同转接过渡类型图
第十八节内容 一、教学目的
第六章数控机床的伺服系统
1 ?掌握机床伺服系统的组成、分类和对伺服系统的要求。 2 ?常见的数控进给伺服系统的类型（开、闭环） 3、掌握步进电机的工作原理、性能指标。
说明：重点掌握步进电机的结构、工作原理和主要性能指标。
二、 教学时间：2课时 三、 内容与进度
1 ?伺服系统的组成 2 ?对伺服系统的基本要求 3. 伺服系统的分类 4 ?步进电机工作原理 5、主要性能指标
四、 教学方法
数控机床的伺服系统是一个自动控制系统它与普通机床进给系统有着本质 区别，对伺服系统有明确认识。按步进电机的结构，工作原理及性能指标顺序讲 解。工作原理结合多媒体课件图片介绍，重点介绍反应式步进电机。
五、 作业
1. 简述伺服系统的作用、组成与分类。 2. 简述步进电机的工作原理。 3. 影响步进电机步距角有哪些？ 4. 数控机床对进给伺服系统的要求是什么 5. 开、闭环伺服系统的主要区别？
6常用的步进电动机的性能指标有哪些？其含义是什么？ 7、简述反应式步进电动机的结构特点，
第十九节内容 一、 教学目的
第六章数控机床的伺服系统
1、 宽调速直流伺服电机特点： 2、 常见的直流伺服电机的调速控制方法 3、 数控机床用交流电机特点。 4、 交流电机变频调速与控制。
二、 教学时间：2课时 三、 内容与进度
1、 宽调速直流伺服电机特点：
数控技术课程教案
