第一节力矩和角动量 【知识要点】
一、力矩的定义
1. 对轴的力矩
对轴的力矩可推动物体绕轴转动或改变物体绕轴转动的角速度 . 力矩的大小不仅与 力的大小和方向有关，而且与力的作用点有关?当力的作用线在垂直于轴的平面 (n) 上时(图5-1-1),力矩T的大小与力的作用点 P和轴的距离p成正比，与力在垂直 于P方向上的分量 已成正比，因为力在p方向上的分量 用，于是有
Fp对物体的绕轴转动无作
T = p F?=F p sin 0 ( 5. 1-1)
式中0是F与p的夹角，p就是从轴与平面n的交点 O'指向P点的矢量，由于在
力矩作 用下引起的转动有两个可能的方向，力矩也有正、负两种取向 . 例如，先任 意规定轴的正方向，当逆着轴的正方向去看力矩作用下所引起的物体的转动时，若 物体沿逆时针方向转动，对应的力矩就取为正，反之为负 作用线与轴的距离，( 5. 1-1) 式又可写成
?由于p sin 0 =d就是力的
t = Fd 5. 1-1a)
d常称为力臂，这正是大家所熟知的力矩表达式
当力的作用线不在垂直于轴的平面 （n）上时，可将力 F分解为平行于轴的分量 F//和垂直于轴的分量 F丄两 部
分，其中F//对物体绕轴转动不起作用，而 F丄就是 在垂直于轴的平面（n）上的投影，故这时F对轴的 力矩可写成
T = p F
丄sin 0
(5. 1-1b)
这里的0是F丄与p的夹角（图5-1-2）.
2.对参考点的力矩
可将上述对轴的力矩的概念推广到对点的力矩 .在选定的参照系中，从参考点 0指
0的力矩，即
向力的作用点P的矢量r与作用力F的矢积称为作用力对于参考点
T =r X F （5-1-2）
r也可称为作用点相对参考点的位矢.当参考点是坐标原点时，r就是力的作用点的 位矢.根据矢积的意义，力矩的大小等于以r和F两矢量为邻边所构成的平行四边形 的面积，方向与r、F所在平面垂直并与r、F成右手螺旋。
二、作用于质点的力矩和作用于质点系的力矩
1. 作用于质点的力矩 当质点m受力F作用时，F对参考点0的力矩即为质点受到的力矩，
这时力矩表达
式(5.1-2) 中的 r 就是参考点指质点的矢量，当参考点为坐标原点时， r 就是质点的 位矢?当质点受Fi、F2、…、FN N个力同时作用时，诸力对某参考点的力矩的矢量和 等
于合力F二F1+F2+…+FN对同一参考点的力矩，即
r x Fi+r x F2+…+r x FN=「X (F1+F2+…+FN)=「X F
(5. 1-3)
2. 作用于质点系的力矩
力矩概念也可应用于作用于质点系上的作用力 . 一般讲来， 质点系内各质点受到的作 用力有外力和内力的区别，因此应分别考察外力的力矩和内力的力矩
(i) 外力的力矩
当质点系受多个外力作用时，若第 i 个质点受到的合外力为 Fi ，该质点相对某一给 定参考点的位矢为r i，则其力矩为T i 外 = r i x Fi，各质点所受力矩的矢量和，即质点 系所受的总力矩为
外
匚外 斤F
ii
(5.1-4 )
由于各外力作用在不同质点上，各质点的位矢 力矩一般不能通过外力矢量和的力矩来计算 .
ri各不相同，因而外力对质点系的总
但当质点系处在重力场中时， 各质点所受重力与质点的质量成正比， 方向又都相同， 因而作用于质点系的重力相对某一参考点的力矩，根据 (5.1-4) 式为
重力
ri mig ( miri) g rC Mg
ii
(5. 1-5)
即作用于质点系的重力相对某参考点的力矩等于重力的矢量和作用于质心上时对该 参 考点的力矩 . 在平动非惯性系中的惯性力显然也具有这种性质 .
(2) 内力的力矩
若 f i 为作用于质点系中第 i 个质点上的合内力， r i 为该质点的位矢，则内力的总力为
由于内力总是成对出现，因而上式可写成 内
(ri f ji rj fij)
ij
根据牛顿第三定律(强形式)，任一对内力 fji 和 f ij 必定等值反向，且沿同一直线， 因而对任一给定参考点 0来说，力矩也必等值反向，两者相互抵消，即
因而内力的总力矩为零 内
(ri fji rj fij ) 0 (5. 1-6)
ij
这一结果与内力的冲量相似，但与内力的功不同 .
三、 冲量矩 在明确了力矩的概念以后，可引出冲量矩的概念
矩
L t （ 外 内） t （ 外 0） t 外 t
（ 5. 1-7）
此式对质点系适用 .
若对质点只需把 外 改为 即可.
在一段时间内质点或质点系所受的冲量矩为这段时间内冲量矩的累加：
L 总 L 外 t （ 5. 1-8）
L总为矢量，方向与 外相同，单位是N?m ?s。
四、 质点的角动量
质点的运动状态可以用动量 P=mV描写，它包含了运动的大小和方向的所有特征 ?当
我们以某定点为参考点来考察质点的运动时，相对参考点而言，除质点的动量外， 质点的距离在变化，质点的方位也在变化，前者可用质点相对参考点的位矢的大小 变化来表征，后者则可用位矢的方向变化来表征，而位矢方向的变化又可与位矢扫 过的角度随时间的变化，即角速度相联系，而角速度不仅有大小，还有方向（以所 绕的轴线及顺、逆时针为特征）。为了描写质点相对某一参考点的运动，可仿照力 矩的定义引人动量矩的概念.从给定参考点指向质点的矢量 r和质点动量P=mv的矢 积称为质点对于参考点的动量矩，用 丨表示：l=r XP
（5.1-9） 动量矩又称角动量
物理竞赛角动量
