系统组成码垛机系统基本功能包括：倒袋、拍平整形、待抓输送、四自由度的机械手臂及气动叉形抓手、叉车托板定位机构、护栏和自动控制操作系统。具体配置可视现场位置作出具体设计。码垛机器人简介目录技术参数型号机械结构动作方式码垛重量（包括抓手）码垛能力动作轴Z轴动作范围R轴θ轴α轴Z轴最大速度R轴θ轴α轴往复精度最大高度功率（200/220V 3PH）自重（不包括抓手）2.3KVA700kg1.2m/s1.0m/s87deg/s369deg/s±1.0mm2069mm2.5KVA117deg/s369deg/sMax 70kg700包/hrMax 160kg400包/hr标准四轴2300mm1500mm330degree(有限位)330degree(有限位)1.0m/s1.1m/s1.0m/s105deg/s0.9m/sEC-61HSEC-61HD多关节机器人圆筒坐标型Max 70kg1100包/hrMax 160kg600包/hrEC-101HSEC-101HD技术参数型号机械结构动作方式码垛重量（包括抓手）码垛能力动作轴Z轴R轴动作范围θ轴α轴Z轴R轴最大速度θ轴α轴往复精度最大高度功率（200/220V 3PH）自重（不包括抓手）Max 80kg1400包/hr标准四轴2400mm1600mm330degree(有限位)330degree(有限位)1.9m/s1.4m/s121deg/s369deg/s±1.0mm2149mm4.0KVA750kgEC-171HS多关节机器人圆筒坐标型Max 130kg1200包/hrEC-171HD技术参数型号机械结构动作方式码垛重量（包括抓手）码垛能力动作轴Z轴R轴动作范围θ轴α轴Z轴R轴最大速度θ轴α轴往复精度最大高度功率（200/220V 3PH）自重（不包括抓手）Max 70kg1600包/hr标准四轴2300mm1500mm330degree(有限位)330degree(有限位)2.8m/s1.7m/s145deg/s369deg/s±1.0mm2290mm6.5KVA1150kgEC-201HS多关节机器人圆筒坐标型Max 160kg1600包/hrEC-201HD返回目录
码垛机器人PPT - 图文
