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资料:第6章凸轮--习题及答案(全)

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习 题

6-6 在摆动从动件盘形凸轮机构中,从动件行程角?max?30o,?0?120o,?'0?120o,从动件推程、回程分别采用等加速等减速和正弦加速度运动规律,试写出摆动从动件在各行程的位移方程式。

解:(1)推程的位移方程式为

2????????2??max??? 0???02???0? ?2?max?02???????? ????0??max02??20?代入数值得

2???2??o? 0o???60o???2?30??o?o??120?240 ????300-1?120o??2 60o???120o???240o?(2)回程的位移方程式为

???2???T1sin?'T?? ?0??s???360o????max??1?'? ???0????02??T?????0??s??代入数值得:

???240o1??360o360oo???30??1??sin???240???ooo1202?120120??? ???240o30oo ?30??sin3? 240o???360o42?o

6-7 图中所示为从动件在推程的部分运动曲线,其?s?0o,?s'?0o,试根据s、v和a之间的关系定性的补全该运动曲线,并指出该凸轮机构工作时,何处有刚性冲击?何处有柔性

冲击?

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sohhsovoaoφABCDvoaoABCDφφφφ

φ

解:如图所示。

(1)AB段的位移线图为一条倾斜直线,因此,在这一段应为等速运动规律,速度线图为一条水平直线,其加速度为零。

(2)BC段的加速度线图为一条水平直线。因此,在这一段应为等加速运动规律,其速度线图为一条倾斜的直线,位移线图为一条下凹的二次曲线。

(3)CD段的速度线图为一条倾斜下降的斜直线。因此,在这一段应为等减速运动规律,其加速度线图为一条水平直线,位移线图为一条上凸的二次曲线。 该凸轮在工作时,在A处有刚性冲击,B、C、D处有柔性冲击。

6-8 对于图中的凸轮机构,要求: 1)写出该凸轮机构的名称; 2)在图上标出凸轮的合理转向; 3)画出凸轮的基圆;

4)画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s,相对应的凸轮转角?,B点的压力角?; 5)画出推杆的行程H。

BeAO

解:1)偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。

2)为使推程压力角较小,凸轮应该顺时针转动。

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3)以O为圆心,以OB为半径画圆得理论廓线,连结OA并延长交理论廓线于B0点,再以转动中心A为圆心,以AB0为半径画圆得基圆,其半径为r0。

4)B0点即为推杆推程的起点,图示位置时推杆的位移和相应的凸轮转角分别为s,?,B点处的压力角??0。

5)AO连线与凸轮理论廓线的另一交点B1,过B1作偏距圆的切线交基圆于C1点,因此B1C1为行程H。

6-9 在图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中,凸轮1的工作轮廓为圆,其圆心和半径分别为C和R,凸轮1沿逆时针方向转动,推动从动件往复移动。已知:R=100mm,OC=20mm,偏距e=10mm,滚子半径rr=10mm,试回答: 1)绘出凸轮的理论轮廓;

2)凸轮基圆半径r0=?从动件行程h=?

3)推程运动角?0=?回程运动角?0'=?远休止角?s=?近休止角?s'=? 4)从动件推程、回程位移方程式;

5)凸轮机构的最大压力角?max=?最小压力角?min=?又分别在工作轮廓上哪点出现? 6)行程速比系数K=?

32eBR1CO

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资料:第6章凸轮--习题及答案(全)

习题6-6在摆动从动件盘形凸轮机构中,从动件行程角?max?30o,?0?120o,?'0?120o,从动件推程、回程分别采用等加速等减速和正弦加速度运动规律,试写出摆动从动件在各行程的位移方程式。解:(1)推程的位移方程式为2????????2??max???0???02???0??2?max?02???????????
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