习 题
6-6 在摆动从动件盘形凸轮机构中，从动件行程角?max?30o，?0?120o，?'0?120o，从动件推程、回程分别采用等加速等减速和正弦加速度运动规律，试写出摆动从动件在各行程的位移方程式。
解：（1）推程的位移方程式为
2????????2??max??? 0???02???0? ?2?max?02???????? ????0??max02??20?代入数值得
2???2??o? 0o???60o???2?30??o?o??120?240 ????300-1?120o??2 60o???120o???240o?（2）回程的位移方程式为
???2???T1sin?'T?? ?0??s???360o????max??1?'? ???0????02??T?????0??s??代入数值得：
???240o1??360o360oo???30??1??sin???240???ooo1202?120120??? ???240o30oo ?30??sin3? 240o???360o42?o
6-7 图中所示为从动件在推程的部分运动曲线，其?s?0o，?s'?0o，试根据s、v和a之间的关系定性的补全该运动曲线，并指出该凸轮机构工作时，何处有刚性冲击？何处有柔性
冲击？
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sohhsovoaoφABCDvoaoABCDφφφφ
φ
解：如图所示。
（1）AB段的位移线图为一条倾斜直线，因此，在这一段应为等速运动规律，速度线图为一条水平直线，其加速度为零。
（2）BC段的加速度线图为一条水平直线。因此，在这一段应为等加速运动规律，其速度线图为一条倾斜的直线，位移线图为一条下凹的二次曲线。
（3）CD段的速度线图为一条倾斜下降的斜直线。因此，在这一段应为等减速运动规律，其加速度线图为一条水平直线，位移线图为一条上凸的二次曲线。 该凸轮在工作时，在A处有刚性冲击，B、C、D处有柔性冲击。
6-8 对于图中的凸轮机构，要求： 1）写出该凸轮机构的名称； 2）在图上标出凸轮的合理转向； 3）画出凸轮的基圆；
4）画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s，相对应的凸轮转角?，B点的压力角?； 5）画出推杆的行程H。
BeAO
解：1）偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。
2）为使推程压力角较小，凸轮应该顺时针转动。
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3）以O为圆心，以OB为半径画圆得理论廓线，连结OA并延长交理论廓线于B0点，再以转动中心A为圆心，以AB0为半径画圆得基圆，其半径为r0。
4）B0点即为推杆推程的起点，图示位置时推杆的位移和相应的凸轮转角分别为s，?，B点处的压力角??0。
5）AO连线与凸轮理论廓线的另一交点B1，过B1作偏距圆的切线交基圆于C1点，因此B1C1为行程H。
6-9 在图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮1的工作轮廓为圆，其圆心和半径分别为C和R，凸轮1沿逆时针方向转动，推动从动件往复移动。已知：R=100mm，OC=20mm，偏距e=10mm，滚子半径rr=10mm，试回答： 1）绘出凸轮的理论轮廓；
2）凸轮基圆半径r0=？从动件行程h=？
3）推程运动角?0=？回程运动角?0'=？远休止角?s=？近休止角?s'=？ 4）从动件推程、回程位移方程式；
5）凸轮机构的最大压力角?max=？最小压力角?min=？又分别在工作轮廓上哪点出现？ 6）行程速比系数K=？
32eBR1CO
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资料：第6章凸轮--习题及答案(全)
