顶管机电气操作显示与控制要求（4.2更新） - 图文

4300×6000土压平衡顶管机 电气操作显示与控制要求

一 、顶管机主要外界检测输入信号 序号 1 2 3 检测元件 土压传感器 旋转编码器 铰接油缸位移传感器 数量 5 6 4 安装位置 前胸板上 6个驱动主轴后方 上、下排位置边缘2×2支 功能描述 检测顶管机前方五点土压力 检测各个刀盘驱动旋转方向、速度 控制顶管机转弯姿态。 上排三支油缸同时前伸89毫米，下排油缸不动，机头向下1.4度； 右侧三支油缸同时前伸66毫米，左侧油缸不动，机头向左弯1度。 4 5 螺旋机闸门位移传感器 机内液压系统油压 压力传感器 螺旋机液压系统电接点压力表 机内油泵进油 行程传感器 稀油润滑系统 温度传感器 集中润滑系统 故障发信器 集中润滑系统 油压检测 推进系统 行程传感器 推进液压系统 压力传感器 盲区挖土装置 接近开关 触变泥桨系统 流量计 姿态测量仪 2 2 两台螺旋机闸检测螺旋机闸门是否开启，以及开口大门油缸各一支 小。 液压站 检测、显示液压工作压力。 铰接系统、闸门系统各一支 液压系统闸门回路上 检测液压压力。当压力小于设定压力时，报警。 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 2 1 9 1 2 2 12 2 1 液压站2台油与油泵启动互锁，防止误操作。 泵进油阀门上 稀油液压站 在9个双线分配器上 集中润滑泵站上 底边左右油缸各一支 推进液压站 检测稀油液压站油箱温度，到达450C时，开启油冷却风机。 各润滑点故障报警。 检测集中润滑工作情况。 检测推进油缸位置、状态、速度。 检测、显示液压泵工作状态、工作压力。 6台油缸，每台检测油缸起始与终端位置。 油缸，配二只 另定 另定 计量泥桨注入量

二、控制操作面板 1.刀盘驱动系统

A．动力与控制元件 ⑴大刀盘驱动三台

·30千瓦电机3X3台，变频器控制 ⑵小刀盘驱动三台

·30千瓦电机2X3台，变频器控制 B．刀盘显示（每台/套）

·电压 V ·电机电流 A ·刀盘转速 min-1

·刀盘转向 正（顺时针）反（逆时针），以后视方向（从后面向前看）作基准 ·刀盘总扭矩 KN·m或% ·总功率 KW ·刀盘电机故障信号指示

·稀油润滑油箱温度报警指示灯 ·集中润滑系统故障报警指示灯 C．刀盘控制要求（六台，每台一套）

·刀盘电动机变频启动、调速、停止 ·自动与手动操作模式切换 D．刀盘操作模式

·刀盘有二种工作模式：自动工作状态与手动工作状态

·手动工作状态下，刀盘电机工作与稀油润滑电机、集中润滑电机联锁。启动任一刀盘电机，必须先启动稀油润滑电机、集中润滑电机。

2.推进系统

A．动力与控制元件

·250吨推进油缸10支

·油泵组1：电机30千瓦；油泵58升/分，31.5MPa ·油泵组2：电机11千瓦；油泵250升/分，2.5MPa ·电磁溢流阀1组 ·电磁换向总阀1组 ·电磁比例减压阀1组 ·电磁换向阀10组 B.推进系统显示

·推进油缸位置、行程显示（左下、右下各一只行程开关） ·推进油缸升、缩速度状态显示 ·推进工作压力显示 MPa ·油泵工作压力显示 MPa ·总推进力 KN ·推进比例减压显示

·推时油缸工作显示（工作、不工作） C.推进系统控制 ·推进系统联锁控制 刀盘系统没有处于工作状态，推进系统不能进入推进工作状态。

·推进系统操作，有二个操作台，顶管机内操作台以及工作井口操作台。二个操作台不可以同时操控推进系统，可以进行切换操控。

·推进液压泵电机控制，启动与停止。 ·回程油泵启动与停止。

·10个推进油缸选择按钮（工作与不工作） ·总换向阀控制

·推进速度设置旋钮，控制比例减压阀 D.推进操作模式

·推进操作，分自动操作模式与手动操作模式

·在手动操作模式下，液压压力6.3MPa以上推进压力，与顶管机刀盘工作联锁。只有 顶管机刀盘系统处在工作状态下，推进系统才能进行推进工作。

3.螺旋输送机 2台 A. 动力与控制元件

·30千瓦电机、变频器 2X2套 ·闸门油缸2X2支

·油泵组：电机18.5千瓦；油泵60升/分，21MPa ·电磁溢流阀1组 ·手动换向阀1X2组 ·电磁换向阀1X2组

B．螺旋输送机显示（2台，每台一套） ·电压 V ·电机电流 A ·螺旋输送机转速 min-1 ·螺旋输送机转向 正、反

·螺旋输送机扭矩 KN·m或% ·螺旋输送机功率 KW ·螺旋输送机电机故障信号指示

·螺闸门1、2开启度 % 或开启尺寸----毫米 ·闸门油泵工作指示

·闸门油泵工作油压显示 MPa C.螺旋输送机控制

·联锁控制 螺旋机1或2至少有一个处于工作状态下，才能启动推进系统推进。 ·手动与自动操作切换

·螺旋输送机电动机，变频控制，启动与停止

·螺旋机工作转速设定，转速调节旋钮（变频器控制） ·螺闸门开门尺寸设定按钮、开门尺寸调谐按钮 ·螺旋机闸门紧急关闭按钮，恢复按键

4.铰接操作控制

A. 动力与控制元件

·油缸12支，推力220吨

·油泵组：电机18.5千瓦；油泵45升/分，31.5MPa ·电磁溢流阀1组 ·电磁换向阀4组 ·电磁跟随阀4组

B．铰接显示

·铰接油泵工作指示

·铰接油泵工作油压显示MPa ·3X4组油缸工作状态显示

·油缸位置、行程显示（左上、左下、右上、右下各一只行程开关）

0

·铰接工作状态显示 顶管机转弯姿态显示。（转弯角度，旋转方向）。上、下设2满

000

量程，1.4设计量程警示；左、右设1.5满量程，1.0设计量程警示。 C.铰接系统控制

·铰接系统联锁控制 刀盘系统没有处于工作状态，铰接系统不能进入工作状态。 ·铰接液压泵电机控制，启动与停止。

·4组铰接油缸工作开关（前进、后退、不工作） ·4组铰接油缸浮动开关 ·4组油缸联动选择开关

5.土压传感器 5个

·上左、上右、左下、右下、中间显示 KPa ·平均土压 显示 KPa

6.集中润滑

A．动力与控制元件

·油脂补给泵：电机1.1Kw ·油脂压注泵 电机0.37 Kw ·换向阀组

·带电接点的隔膜式压力表 B．集中润滑工作显示 ·油泵工作指示

·油泵工作油压显示 MPa C．集中润滑系统控制

·集中润滑油脂泵启动、关闭 ·手动与自动工作模式切换

·故障报警：刀盘密封分配器、螺旋机密封分配器、铰接密封分配器、回转接头分配器

7.稀油润滑泵

A. 动力与控制元件

·泵组：电机3Kw 油泵50升/分，0.5MPa ·温度传感器

·溢流换向阀

B．稀油润滑控制显示 ·稀油润滑泵工作指示灯 ·润滑油工作压力

·稀油润滑油箱冷却电机工作指示灯 ·油箱液压油温度显示 C.稀油润滑控制 ·油泵启动、停止

·回油温度大于45度，冷却风扇工作 ·手动与自动工作模式切换

8.盲区挖土装置

A.盲区挖土装置控制显示

·挖土刀位置显示指示灯（原始位置、远端位置） B.盲区挖土装置控制

·启动挖土装置前，先启动螺旋机闸门油泵 ·6组油缸工作选择开关

·刀盘在工作状态下，6组油缸每分钟自动工作一次，油缸轮流工作。

9.注桨与加水系统 另定

10.姿态测量系统 根据用户要求配置

二 顶管机操作模式 一）手动推进模式 1. 开启电源总开关

2. 启动六台刀盘

·启动任意一个刀盘电机前1~5秒，稀油润滑油泵自动启动。 ·启动任意一个刀盘电机前1~5秒，集中润滑电机自动启动。

任意一个刀盘电机启动后，运转1~2分钟，润滑油泵工作压力应大于0.1MPa；集中润滑泵工作压力应大于0.5MPa。如果未能正常工作，则故障报警。运转3分钟后，刀盘电机自动关闭停止运转。 ·刀盘电机分别启动

·刀盘扭矩扭矩分别达到额定扭矩的85%、100%、130%报警，110%至130%达1分钟停机，达140%停机。

·稀油润滑油箱温度大于45度报警，大于65度刀盘停止工作。

3. 启动推进油泵

·选择参与工作的推进油缸 ·设定推进速度 ·选择为推进模式

4. 推进换向总阀动作时，同时： ·螺旋机闸片打开；

·确认螺旋机闸门开启信号后，电动机工作

推进总换向阀——动作，螺旋输送机闸门——打开，同时电动机旋转工作——出土，顶管机推进开始

·螺旋机不能运转时， 推进总阀不能动作。

5. 暂停

·按下暂停推进按钮时，关闭先后顺序为推进换向阀——螺旋机回转液压马达——螺旋机闸门

·各个刀盘电机、稀油润滑与集中润滑系统，用手动方式关闭。

6.顶管转弯

·铰接转弯操作，在手动推进模式中进行。

·铰接操作时，选择4组油缸联动模式，进入用铰接油缸执行掘进模式。 二）自动推进工作模式

1.自动推进工作模式，一般在手动推进工作正常，土仓土压力稳定情况下，由手动工作模式切换进入自动推进工作模式。也可以由暂停工作模式进入自动推进工作模式。

2.在暂停状态下，转换开关切入自动工作模式，然后按下启动按钮，系统自动进行： ·启动稀油润滑与集中润滑系统

·启动刀盘电机，并工作正常（没有故障报警） ·设定，或调用事前设定的推进工作模式 ·推进液压泵、螺旋机闸门液压油泵开启

·推进换向阀、螺旋机闸门换向阀、螺旋机变频电动机开启 进入自动推进工作模式。

3.自动暂停

·按下自动暂停按钮后，退出自动工作模式。

·推进换向阀、螺旋机变频电动机停止工作，螺旋机闸门换向阀关闭出土闸门。 ·其它工作电机，仍处于工作运行状态。