鞭炮插引机课程设计
90 180 270 360
主轴转角
图 1—1双胶辊运动循环图
（2）切引刀，引线向下进给达到指定位置并且压引板压紧引线后，切引刀切断引线，其运动规律如图1—3所示：
S
50
主轴转角
90 180 270 360 图 1—2 切引刀运动循环图
（3）压引板，引线向下进给后，压引板水平方向正向进给30mm压紧引线，切引刀切断引线后再压引板松开，准备下一个运动周期的循环。其运动规律如图1—2所示：
S
30
主轴转角
90 180 270 360
图 1—3 压引板运动循环图
（4）送料板，压引板将引线插进鞭炮并松开引线后，水平进给
S=8*0.86mm=7mm。 其运动规律如图1—4所示
S
主轴转角
90 180 270 360
5
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图 1—4送料板运动循环图
2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图
根据以上分析，拟定鞭炮插引机运动循环图如图2-1所示，制定运动循环图的目的是确定鞭炮插引机各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
v
s
s
s
90 180 270 360主轴转角
图 2—1 鞭炮插引机运动循环图
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3.执行机构选型
由以上各机构工艺动作分解可知该机器共有四个执行机构双胶辊、压引板、切引刀和送料板。根据运动分析拟定各执行机构的方案如下：
3.1 双胶辊的机构方案
由以上双胶辊的工艺动作分解可知双胶辊机构需要实现间歇性的旋转运动，切动停比为1:3，根据要求拟定如下两种方案，如图3—1不完全齿轮，图3—2槽轮机构所示。
图 3—1 不完全齿轮 图 3—2 槽轮机构
3.2压引板机构方案
由以上压引板的工艺动作分解，压引板为水平间歇运动且在最远端停休。根据要求拟定如下方案，如图3—3凸轮机构
,
图 3—3凸轮机构
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3.3切引刀机构方案
由以上切引刀的工艺动作分解可知切引刀机构需要实现间歇性水平的往复摆动运动，根据要求拟定如下两种方案，如图3—5曲柄滑块机构，图3—6凸轮机构所示。
图3—4 曲柄滑块机构
图3—5 凸轮机构
3.4送料板
由以上送料板的工艺动作分解可知送料机构需要实现间歇性的单向进给运动，根据要求拟定如下两种方案，如图3—6槽轮机构，图3—7棘轮机构所示。
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图 3—6槽轮机构 图 3-7 棘轮齿条机构
4. 机械运动方案的选择和评定
4.1机械运动方案的拟定
综合以上机构选型以及功能要求，拟定以下三种方案
方案一:
图 4—1
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