数字轨+5G车路云协同智能驾驶项目可行性研究报告-2020年物联网集成创新与融合应用

数字轨+5G车路云协同智能驾驶项目可

行性研究报告-

2020年物联网集成创新与融合应用

编制单位：北京智博睿投资咨询有限公司

“数字轨”（digital rail）技术是是新一代移动通信5G技术、边缘计算、云计算、人工智能与交通运输结合的重要创新，数字轨通过路侧单元DRSU，路侧分布智能计算DRC感知的综合动态信息，产生4层局部动态地图，形成一条虚拟的，全数字化的，智能车辆甚至其他智能机器人可交互和使用的数字轨道,“数字轨”等于车（智能）+联（V2I）+网（5G）,具备三大技术优势:1)厘米级定位2）公里级全视野3)百毫秒级更新。

“数字轨”是城市地面交通轨道化和自动驾驶的新型基础设施，可极大提高自动驾驶的安全性和可运营行，同时大幅降低单车智能的成本。

“数字轨”可有效推进芯片、5G通信基站、人工智能边缘计算平台与应用、自动驾驶感知与智能网联车路协同、整车与城市机器人（City Robot）等全链条产业发展，形成数千亿规模的数字产业集群。

2019-2020年度工信部物联网示范项目入选项目---《基于车路云协同技术的“数字轨”智能驾驶解决方案》正是基于“数字轨”核心技术开发的一套完整的智能驾驶解决方案，该方案采用智能车端、路侧超级感知单元、边缘计算平台、和云端管理相结合的方式，通过5G无线通信网络，紧密整合成一个有机系统，实现相互协同的目标，达到提高道路交通安全、提高路网利用效率、缓解交通拥堵的目标。可以有效降低、直至消除接管，得以去掉安全员并率先实现真正智能驾驶的商用。

数字轨主要应用场景

1、5G自动微公交

大中城市的地铁、轻轨、高铁等城市干线公共交通基础设施不断完善，基于数字轨技术建设5G自动微公交，具有具有轻成本、高效率和少补贴的优势，可以解决从干线公共交通站点到社区、商业区、学校、医院等最后1~3公里接驳需求，实现城市交通便捷、绿色的出行方式，是轨道交通的有力扩展和补充，是对不断增长的城市交通堵塞问题的解决方案的尝试，也是对政府投资、社会主体建设运营的新型公共交通模式创新的有益探索，同时还将推动我国开放道路车路协同自动驾驶的法律法规创新。

2019年10月19日，在世界互联网大会期间，乌镇正式开通全球首条城市开放道路“5G自动微公交”示范线路，12月5日，在在浙江国际智慧交通产业博览会期间，萧山经济技术开发区“5G自动微公交”示范线路开通，得到国家及浙江省相关领导的认可和国内舆论的广泛关注及传播。

2、未来社区之未来交通场景

基于“数字轨”实现社区内循环接驳与社区外循环TOD衔接，打造未来社区5分钟、10分钟智慧出行体验；建设社区数字孪生平台，管理未来社区智能机器人种群，构建低碳、共享、智慧的未来社区。 3、智慧景区应用场景

通过建设数字轨和景区智能化应用管理云平台，聚焦景点自动化接驳和景区自动化新零售、智能清扫、巡逻几大场景，为景区提供各类智能化应用服务。“数字轨”为所有接入系统的车辆、智能机器人

提供全时空数据保障并进行管理监控，确保安全行驶的同时远程维护和运营支撑服务。 4、智慧高速建设

高速公路的特点是全封闭，道路开阔，通行速度快，交通指示信息简单，交通主体单一，但是并线、出口事故多发、二次事故频发。针对高速公路的情况，数字轨可以给车辆提供以下功能，盲区预警和变道预警、超视距安全信息服务、动态高精地图服务、道路状况及限速预警、车辆失控辅助处置、车辆的辅助精准定位、大数据辅助决策等从而提高高速公路的通行效率、降低事故率。

智能驾驶前景

智能驾驶发展分阶段规划，市场占有率对应提高。2016 年中国汽车工程协会正式对外发布了自动驾驶领域技术标准——《节能与新能源汽车技术路线图》。路线图中制定了我国自动驾驶汽车未来发展的三个五年阶段需要达成的目标，2020 年是起步期也是关键期，汽车产业规模需达 3000 万辆，驾驶辅助或部分自动驾驶车辆市场占有率将达到 50%；2025 年高度自动驾驶车辆市场占有率需达到约 15%；到 2030 年，中国将力争实现拥有完全自动驾驶车辆规模 3800 万辆，市场占有率接近 10%。2018 年 12 月，工信部印发的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》要求：“车联网用户渗透率达到 30%以上，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到 30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到60%以上”。此外，还提及了一个

更高目标：到 2020 年，具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用”。

我国对智能驾驶汽车发展具体规划

阶段 时间 国家发展规划 汽车产业规模达 3000 万辆，起步期 2020 年 智能辅助/部分自动驾驶车辆市场占有率达 到 50% 汽车产业规模达 3500 万辆，发展期 2025 年 高度自动驾驶车辆市场占有率达 15% 汽车产业规模达 3800 万辆，高速发展期 2030 年 完全自动驾驶车辆市场占有率接近 10% 数据来源：公开资料整理

中国作为汽车消费大国之一，在2018年，乘用车销量达到2514.8万台，同比增长了5.5%。预计在2020年可能突破3000万辆。同时，智能驾驶乘用车的渗透率也将由2016年的20%上升至2020年的61%，且更高智能驾驶水平的汽车占比也将大幅提升。据预测，2035年前，全球将有1800万辆汽车拥有部分无人驾驶功能，1200万辆汽车成为完全无人驾驶汽车，中国或将成为大的市场。

汽车已经走过了130多年历史，正在经历最为深刻的变革，汽车新四化将是未来的发展方向。智能网联汽车是信息通信、互联网、大数据、人工智能、道路交通等行业加速跨界融合变革的新兴产物，是全球产业创新热点与未来发展的制高点，其意义深远，产业前景广阔，