填空题
1、 线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为 _恒值控制一系统、随动系 统和
一程序控制—系统。
2、 传递函数为[12(s+10)]/{(s+2)[(s/3)+1](s+30)}的系统的零点为』0_ ‘极点为_-2_
_，增益为 ___________ 2 ________ °
3、 构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点。 4、 我们将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。
5、 自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、—开环控制方式和_复合控制方式_。 6、 已知一系统单位脉冲响应为g (t) 6 e ，则该系统的传递函数为
O
15t
7、 自动控制系统包含_被控对象—和自动控制装置两大部分。
8、 线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、—差分方程_、脉冲传递 函数
—、—方框图和信号流图—。
9、—相角条件―是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件—确定根轨迹上各
点的根轨迹增益k*的值。当n-m> _2—时,开环n个极点之和等于闭环n个极点之和。
已知一系统单位脉冲响应为g(t)
O
10
1.25t
3e ，则系统的传递函数为—
11、当
时比例微分环节的相位是：
A. 90
B. D.
90 45
C. 45
12、 对自动控制的性能要求可归纳为 稳定性 _、快速性和准确性二个方面，在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性—，而稳态误差体现的
是—稳定性和准确性_。
13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z平面上的_单位圆_内，即所有特
征根的模均小于 —1 相应的线性定常离散系统才是稳定的。
A. 电炉箱恒温控制系统 B. 雷达跟踪系统
C.水位控制系统D.普通数控加工系统
15、 某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差 ess 0，则：B.意味着
该系统的输出信号的稳态值为1
A. B. C.
意味着该系统是一个0型系统 意味着该系统的输出信号的稳态值为1 意味着该系统没有输出信号
D. 意味着该系统具有比较高的开环增益
16、 一阶系统G(s) 1 Ts 1在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为
T。
17、 惯性环节的特点是当输入量发生变化时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐 变
化。
18、 工程上通常从稳、准、好3个方面来衡量自动控制系统。 19、 结构不稳定系统是指：不论如何调整系统参数系统总是稳定的。 20、 根轨迹一定对称于 实轴，并且有支。 21、 最小相位传递函数是指
22、 根轨迹一定开始于开环极点，终止于开环零点。
23、 工程上一般用等M圆和等N圆来分析闭环系统的频率特性。
24、控制系统的动态性能指标包括：上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间和 震荡
。
次数。
2
25、 一个反馈系统的特征方程为s 2KS5 0，若要系统产生临界振荡，则K的取值应为 K=0。 26、 表征一阶系统K/( Ts+1)静态特性的参数是 —K —，动态特性的参数是 —T_。 27、 频率特性曲线常采用3种表示形式，即极坐标图、对数坐标图和对数幅相图。 28、 对自动控制的性能要求可归纳为—稳定性_、—快速性—和准确性三个方面，在 阶跃响
2
应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性—，而稳态误差体 现的是—稳定性和准确性—。
29、函数f (t) 2 3e s的拉氏变换式为 A、
自动控制原理期末考试复习题及答案
