上海轨道交通二号线
（SIEMENS）
上海地铁二号线电客车辆是引进德国先进技术，由Adtranz公司总体设计和总负责、Adtranz公司和Siemens公司制造，并由Adtranz负责组装和调试。引进车辆分为AC01和AC02型二种，其中AC01型电动列车运营服务于一号线，AC02型电动列车运营服务于二号线。
车辆总体设计目标按车辆技术规格书要求，要达到性能先进、经济有效、可靠安全、低维修、造型美观、乘座舒适，设计寿命为30年。
车辆类型与DC01型电动列车相同，仍分A、B、C三类型车，其中A型车为带司机室的拖车、B车为带受电弓的动车、C车为带空压机的动车， 基本列车编组六节形式为： —A═B * C═B * C═A—
注：—：自动车钩 ═：半自动车钩 *：半永久车钩
车辆的车体结构采用大型铝合金挤压型材及板材焊接结构，整体承载、轻量设计、耐腐蚀。车辆之间设有宽，高的贯通道。车辆每侧有5扇开度为、高为的内藏式对开风动移门。座椅纵向布置，每辆车客室中心线上设置13根立柱，两边设垂直扶手和水平扶手，与一号线DC01型车辆相比较，AC01/02型车辆在车厢连接棚、灯槽、音箱罩、拉杆等方面都作了更新的设计处理，车厢更宽敞明亮了，体现了“以人为本”的理念，可满足上海地区大容量运营的需求。
转向架采用无摇枕钢板焊接结构，一系簧悬挂采用人字金属橡胶簧，二系簧采用空气簧，以确保车辆具有良好的动态特性和舒适性。
车辆通过受电弓从架空线网获得直流1500V供电。电气传动采用先进的交流调压
调频（VVVF）三相交流异步电动机驱动（直-交），与DC01型车辆牵引采用直流传动（直-直）相比，具有特性好、节能和维修工作量少的突出优点。
司机室操作的控制：司机能直接从屏幕上及时掌握列车的运行状态和故障情况，便于及时记录故障、排除故障。
车辆通风空调系统方面：与DC01型车辆空调系统相比，风道设计更趋合理。在紧急状态下，能在外部失电，靠蓄电池维持45分钟的紧急客室照明、头尾灯、通信设备和通风用电。车辆具有故障诊断系统和数字语言合成的广播系统，司机可通过无线电话与控制中心和车站直接联络。由于列车大量使用了光纤传输等先进技术和材料，车辆电气设备的电气性能进一步提高。
列车设有列车自动控制（ATC）装置，可以和地面信号系统密切配合，实现列车自动驾驶（ATO）、列车自动保护（ATP）列车自动监控（ATS），安全、快捷、准点运送乘客。
性能参数： 供
电
电
压 直流1500V 六
节
车
编
组
的
列
车
长
度 140000mm 车
体
长
度
A
车 23690mm B
、
C
车 22100mm 车
体
宽
度
3000mm 车
辆
高
度
（
不
包
括
静
压
排
气
扇） 3800mm 客
室
中
心
高
度
（
客
室
地
板
面
到
天
花
板
，
中
心
线
处） 2100mm 转
离 转
距 轮
径 侧
度 贯
度 载
客 加
速
值
向
架
中
心
15700mm 向
架
2500mm 840mm 门
1400mm 通
道
1500mm 客
量
（
一
列
车
336人 度
0
～
36
公
里
/
小
时
距
轴
开
宽
座
平
均
s2 ）
牵引：采用AC系统带有GTO单元的VVVF逆变器调节，由鼠笼三相感应牵引电动机驱动。 制动：调频调压再生电阻复合电制动，10公里/小时以下气制动自动补给，设有弹簧储能停放制动。
上海轨道交通三号线
（ALSTOM）
上海明珠线地铁列车采用世界最先进的“Metropolis“技术，这种宽体（A型）地铁车辆，采用铝合金车体，列车车厢宽3米，其中动车长米，拖车长米，每列编组6辆。列车采用交流传动，装有车载计算机系统、ATC自动控制系统和自动故障报警系统，既可以由司机驾驶，也可实现无人驾驶。列车装有自动塞拉门，在运行中自动报站，驾驶员通过操纵屏幕按钮，可以了解全列车的运行的速度以及到站的距离。列车还采用了目前先进的模拟制动机技术，使列车的停靠精度达到±250毫米。列车采用流线造型，外观红蓝白三色相间，内部全部采用不锈钢扶手和玻璃钢结构座椅，扶手和座椅采用人性化设计,造型优美，乘坐更为舒适。列车从起动加速到最高运行时速80km/h不到半分钟，从高速运行状态到完全制动只需秒。该列车单车载客318人，整列载客1886人，比国内一般地铁载客增加38%。其技术性能、环保性能和乘坐适度国际领先、国内一流。
主要技术参数:
列车编组 6辆，可扩充至8节编组 线路电压 直流1500伏特 轨距 1435毫米 车厢材料 铆接铝 列车总长 140米 车厢长度 米／米
车厢宽度 米 车厢高度 米 地板高度 1130毫米 每侧车门 5 车门宽度 1400毫米 车门类型 塞拉门 通道宽度 1500毫米 座位数量 356 站席（9人／m2） 2140(6节编组)
编组形式 Tc-Mp-M-M-Mp-Tc 动轮直径 840毫米 最大车速 80公里／小时 加速度 米／秒2 减速度 1米／秒2
上海轨道交通四号线
（SIEMENS）
主要技术参数 额定电压 DC1500V 电压范围 DC1000V-1800V
列 车 载 客 量
负载条件
描述 数 每列车载客数
每辆车载客
上海地铁列车参数
