图a 图b
图c
解：以μl=0.0025m/mm作机构的位置简图，如图a所示。此机构中构件2和摇块3组成移动副，且构件2作平面一般运动，选C（C2和C3）为重合点，则Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,ω3=ω2，α3=α2。
i.
速度分析
vB??1lAB?10?0.03?0.3m/s
vC2方向大小?vB?AB??vC2B?BC？0?vC3?vC2C3//BC ？取μv=0.005m·s-1/mm作上式的速度图（图b），再根据速度影像原理得点d及e。
vD??vpd?0.005?45.2?0.23m/s（沿pd方向） vE??vpe?0.005?34.4?0.17m/s（沿pe方向）?2?ii.
?vbc2lbc?0.005?48.5 ?2.00rad/s（瞬时针）0.123加速度分析
naB?aB??12lAB?100?0.03?3m/s2
n222aC2B??2lBC?2.00?0.123?0.49m/s
k2aC（方向D?E） 2C3?2?3vC2C3?2?2?0.005?34.5?0.69m/saC2大小?aB?n?aC2Bt?aC2B?aC30t?aC2C3r?aC2C3方向B?AC?B??BC？?BC?//BC ？以μa=0.04m·s-2/mm作加速度图（图c），再加速度影像原理得点d’和e’，由图可得：
aD??ap'd'?0.04?65.14?2.61m/s2aE??ap'e'?0.04?71.01?2.84m/s2 （沿p'd'方向） （沿p'e'方向）t''aC?an2c20.04?25.852B?2????8.41rad/s2lCBlCB0.123 （顺时针）
3、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18，z2=36，模数m=3，压力角
*α与齿顶高系数ha为标准值，试求：（10分）
1) 该圆柱齿轮机构的传动比i12
2) 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚 3) 求两轮的中心距 答：
a) 该圆柱齿轮机构的传动比
i12?z236??2 z118b) 两轮的分度圆直径：
d1?mz1?3?18?54mm d2?mz2?3?36?108mm
齿顶圆直径：
*da1?(z1?2ha)m?(18?2?1)?3?63mm
*da2?(z2?2ha)m?(36?2?1)?3?117mm
齿根圆直径：
*df1?(z1?2ha?2c*)m?(18?2?1?2?0.25)?3?46.5mm
*df2?(z2?2ha?2c*)m?(36?2?1?2?0.25)?3?100.5mm
基圆直径：
db1?d1?cos??54?cos20??50.74mm
db2?d2?cos??117?cos20??109.94mm
分度圆上齿厚：
s?c) 两轮中心距：
?m2?3.14?3?4.71mm 2a?
d1?d254?108??81mm 222
4 5
3’
3 H 1
图3
4、在图示轮系中，已知：Z1=22，Z3=88，Z3’=Z5。试求传动比i15。（10分）
机械原理考试试题及答案
