《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计
一、教案头
单元标题：控制程序设计与调试 授课对象：电气 3131-3133 教 学目 标 1、学会使用三菱编程软件的程序编制与下载； 1、编程方法； 2、软组件使用； 3、高级指2、能根据基本的装配流程，完成生产线上料单元、加工单元、装配单元、输送单元、分拣单元控制程序设计； 令使用； 4、功能指令使用； 5、算法设计； 6、高速处理指令。 7、脉冲输出指令编程。 能力（技能）目标 学时：24 知识目标 上课地点：5418 职业素 养 能力训练任务及案 例 教学组 织 教学材 料 1、分工协作 、工具的摆放2 3、保证通讯连接线的良好 335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的单站程序实现； 在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合 教材： 1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义 作者：陈子珍 2、《三菱硬件与编程指南》三菱 培训教材 作 业 1 步骤 组织 教学 描情境 述 我们已经完完成系统的硬件连接和点测试，接下来我们应该开始调试程序，实 现单一站点的控制功能 任务分 解 335A自动化生产线单站程序实现 供料单元程序实现1）任务1- 2）任务2- 加工单元程序实现 装配单元程序实现 3）任务3- 4）任务4- 分拣单元程序实现 ）任务55- 传送单元程序实现 讲述 课件、板书 5分钟 讲述 课件 5分钟 学习情境4：控制程序设计 教学内容 点名考勤 时间 教学方法 讲述 第1周 教学手段 地点5418 学生活动 教室 时间分配 5分钟 任务1 布置 活动任务1供料单元程序实现按照供料单元流程图设计文件，1）分别用梯形图和来完成本站的动作控制 ）用梯形图来实现红、黄、绿三色警示2 灯状态显示和报警显示的控制程序实现 讲述 课件、图片 10分钟 点知识-1 引入 1. 复习定时器“闪烁程序”的编制方法 编程演示 单流程编制方法 2. 3.指令 特殊辅助继电器的使用 4. 分钟20
1任务 实施 1）在供料单元中，主令信号输入点被限制为1个，如果需要有启动和停止2种主令信号，只能由软件编程实现。 考虑尝试用功能指令实现上述功能！ 2）推出工件的过程是一个步进顺序控制过程。系统启动后，就开始步进的工作过程。一个推料周期结束后，返回S20步如果有系统停止的信号或“工件没有”的信号，程序将返回初始步S0。 3）红、黄、绿三色警示灯具体要求是： 上电后，a.绿色灯常亮，红灯和黄灯常灭； 红灯常灭；b．启动后绿色灯和黄灯常亮，无料情况出现或按下停止按钮，系统 停止，黄灯熄灭．在运行中发生工件不足够报警时，警c秒频率闪示灯中红色灯以亮1秒，灭1 烁，绿色和黄色灯常亮；警示灯d．在运行中发生工件没有报警，秒的方式闪中红色灯以亮0.5秒，灭0.5 烁，黄色灯熄灭，绿色灯常亮。 指导 实操 90分钟 问题 思考 当料仓没有工件时，系统应该自动停止等待加料后再人工启动，实际供料过程中随着推料气缸将工件推出也会出现短，这时红灯会误动作，系统暂的“无料” 也会自动停止，如何屏蔽这种现象？ 实物演示 5分钟 改进 修改程序，屏蔽红灯误动作 改进程序 15分钟 任务2 布置 活动任务2加工单元程序实现 讲述 课件、图片 5分钟 任务2 实施 按照加工单元流程图设计文件，分别用 梯形图和来完成本站的动作控制 指导 实操 30分钟 问题 思考 从流程图可以看到，当一个加工周期结S24束（第步），只有加工好的工件被取走后，程序才能返回这就避免了步，S0 重复加工的可能。 实物演示 5分钟 改进 修改程序，避免重复加工 改进程序 分钟10
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