一类严格反馈非线性时滞系统的采样镇定

一类严格反馈非线性时滞系统的采样镇定

贾金平，张凡娣

【摘 要】在考虑输入延迟的情况下，讨论了一类严格反馈非线性系统的采样镇定问题．为了能够补偿长度为采样周期整数的延迟，设计了一种基于预测器的采样控制方案．分析结果表明，在一定条件下该控制方案能够实现系统的全局渐进稳定性．

【期刊名称】天水师范学院学报 【年(卷),期】2024(039)002 【总页数】3

【关键词】非线性系统；采样控制；输入延迟

基金项目：天水师范学院中青年教师科研资助项目（ZD2017-01）阶段性成果 众所周知，在现代的工业自动化系统中，以计算机为核心的数字控制系统正逐步取代以模拟电路为主的模拟控制系统.和传统的模拟控制器相比，计算机控制不但可以实现许多高级复杂的控制算法，而且能够对远距离的设备进行统一的调度和控制.因此，作为计算机控制理论基础的采样系统理论成为了近年来控制领域的研究热点.国内外有很多控制论专家都投入到了这方面的研究，并形成了丰富的研究成果.[1-2]在采样系统中，控制器在每个采样时刻决定了从现在到下一采样时刻的控制量.如何为给定的连续时间系统设计采样控制器是采样系统理论的一个核心问题.对于线性系统，该问题已经得到了较好的解决.但对非线性系统，由于采样带来的复杂性，使得这一问题变得极具挑战性.大多数情况下，非线性采样系统的控制器设计都采用基于连续模型的设计方法.[3]该方法直接对连续控制器进行离散化.但研究表明，这种控制器只有在采样周期较小时才有效.为