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摘要………………………………………………………………1 第一章绪论………………………………………………………3
1.1 课题的来源、研究的意义及现状分析…………………………………3 1.2 课题研究的内容和要求…………………………………………………4 第二章球磨机的工作原理及分类………………………………5 2.1球磨机的工作原理…………………………………………………………5 2.2球磨机的分类………………………………………………………………6 2.3用途和使用范围……………………………………………………………6 第三章球磨机的主要参数计算……………………………………7
3．1球磨机的临界转速……………………………………………………………7 3.2球磨机的理论适宜转速n……………………………………………………7 3.3转速比 ………………………………………………………………………8 3.4磨机的实际工作转速…………………………………………………………8 3.5磨机的实际功率………………………………………………………………8 第四章行星齿轮传动设计计算……………………………………10 第五章行星齿轮静强度校核………………………………………15 第六章行星齿轮轴计算……………………………………………18 第七章中心轴强度计算……………………………………………22 第八章轴承寿命分析………………………………………………24 第九章运动分析……………………………………………………27 结语…………………………………………………………………29
致谢…………………………………………………………………30 参考文献………………………………………………………………31 本科毕业设计（论文）通过答辩 1
附录：英文文献翻译………………………………………………32 本科毕业设计（论文）通过答辩 2
小型卧式行星轮球磨机设计与运动分析
摘要：随着现代科技的飞跃发展，新材料的开发与应用在各高校、研究所乃至 各行各业正引起人们的日益重视。然而，无论是提高材料的性能还是分析材料 的成分，均需要制备更细、更均匀的材料样本。常规的机械制取方法是采用球 磨方式，通过球磨机的高速旋转，机内磨球与材料之间高能撞击，达到粉碎、 研磨、混合材料的目的。
本文主要论述了球磨机的发展现状、发展趋势及球磨机在工业中的作用。 主要设计任务是球磨机传动方案的设计和运动的分析。主要设计内容包括：球 磨机主要参数的计算，行星齿轮传动机构的设计，行星齿轮的计算等。设计的 目标是使得机器能满足强度、刚度、寿命、工艺性和经济性等方面的要求，且 运行平稳，工件可靠，结构合理，装拆方便，便与维修与整理，最后能满足加 工要求，保证加工质量。
关键词：球磨机；行星齿轮；主要参数；运动分析 本科毕业设计（论文）通过答辩 3
Smallhorizontalplanetroundballmilldesigning andmovementanalysis
Abstract:Withtherapiddevelopmentofmodernscienceand
technology,thedevelopmentofnewmaterialsandapplicationin variousuniversities,researchinstitutesandallwalksoflifeare arousedpeople'sattentionincreasingly.However,nomatterwhether theyimprovethepropertiesofmaterialsoranalysisthecomposition ofthematerial,whichrequirespreparationmorefine,moreuniform materialsamples.Theconventionalmechanicalmanufacturingmethodis touseballmillway,throughtheballmill'shigh-speed,machines andmaterialsofthegrindingballbetweenhigh-energycollision, crushing,grinding,mixingtoachievethepurposeofmaterials. Thispapermainlydiscussestheballmill'sdevelopmentpresent situation,developmenttrendandtheroleofballmillinindustry. Themaintaskistodesignandthedesignofballmilltransmission schemeanalysisofthemovement.Themaindesigncontentincludes: theballmillmainparameters,thedesignoftheplanetarygear transmissionmechanism,thecalculationofplanetarygear,etc. Designgoalistomakethemachinecansatisfytheintensity, stiffness,life,technologyandeconomy,requirements,andsmooth operation,processandreliable,thestructureisreasonable, installationconvenience,thenandmaintenanceandarrange,finally canmeettherequirementsoftheprocessing,processingquality guarantee.
Keyword:Ballmill;Planetarygear;Themainparameters;Motion analysis
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第一章绪论
1.1课题的来源、研究的意义及现状分析 1.1.1课题的来源
球磨机（BallGrindingMill）是一种传统物料研磨装置，至今已
有一百多年的发展历史。19世纪初期出现了用途广泛的球磨机，1870 年在球磨机的基础上发展出排料粒度均匀的棒磨机，1908年又创制出不 用研磨介质的自磨机。20世纪30～50年代，美国和德国相继研制出辊 碗磨煤机、辊盘磨煤机等立轴式中速磨煤机。球磨机作为将固体物料细 化制粉的重要设备，广泛应用于冶金、化工、水泥、陶瓷、建筑、电 力、医药以及国防工业等部门，对各种矿石和其他可磨性物料进行干式 或湿式粉磨。尤其是冶金工业中的选矿部门，磨矿作业更是具有十分重 要的地位。近年来我国的房地产业发展迅速，城市化建设进程的加快也 带动了相关行业的快速发展，其中一个突出的体现就是水泥制造业。总 部位于英国的《InternationalCementReview》（国际水泥评论）刚 刚发布其最新的《GlobalCementReport》（全球水泥报告），该报告 覆盖了160多个国家。报告指出，全球水泥消费量2008年为28.3亿 t，2009年为29.98亿t，2010年更是增至32.94亿t，2012年全球水 泥消费量预计将达到38.59亿t。中国目前在全球水泥数据统计中独占 鳌头，2010年的消费量为18.51亿t，几乎是2004年水平的两倍，水泥 消费的旺盛增长趋势促进了国内对球磨机的需求量的增加。 由于球磨机的处理能力和球磨后的粒度对后续作业的效率和整体生 产流程的技术经济指标影响显著，有关球磨机的研究在国内外一直受到 广泛的关注和高度重视。近几年来，由于能源费用的增长和矿石品位的 下降，降低建设投资和生产费用是世界各国矿山工业面临的一个严峻问 题，采用高效大型设备是现代选矿厂建设的主要倾向，球磨机的大型化 已成为技术发展的方向。 1.1.2课题研究的意义
随着现代工业对超细物料需求量的日益增加，对品质要求的不断提
高,新的超细粉磨设备及新型粉磨工艺不断出现。行星式球磨机在能耗、 钢耗和效率等方面比常规圆筒形球磨机更有优势。
90年代以来,机械合金化法已成为制备新型复合材料的热门课题。 现已发现,MA通过行星式高能球磨机的高能研磨作用,可以引起材料原 子尺度的结合与化学反应,可以实现非晶质化,可以将金属间化合物组 元粉体固态下生成金属间化合物,可以使某些液态下并不互溶的体系实 现较宽成分范围的固溶;另一方面,由于高能球磨机的强烈撞击与研磨作 用,还可以制备出各种单质元素的纳米级粉体材料和金属陶瓷纳米材料 等。
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行星式高能球磨机之所以能成功地实现上述新型材料的制备,主要 取决于行星式高能球磨机的工作能力,本文通过对行星式高能球磨机的 运动学及动力学分析,使人们能较深入地了解到行星式高能球磨机的工 作原理,这对于MA的理论研究是有一定参考意义的。 1.1.3现状的分析
常规行星式球磨机中的球磨罐放置在水平的大盘上作行星运动,磨球 和磨料受公转和自转两个水平方向离心力的作用,相互碰撞研磨产品。龚 姚腾等研制的微型双筒行星式球磨机,磨筒自转和公转产生的离心力及磨 筒与筒壁间的摩擦力使磨球与物料在筒内产生互相冲击、摩擦和上下翻 滚等来磨碎物料；张克仁等研制的TCMJ一l型行星式超细球磨机,采用 以搓揉方式为主的平动式超细粉碎方法，实验表明,该机具有效率高、节 能效果明显和超细磨矿的良好性能；陈世柱等研制的行星式高能球磨机 由于磨球对粉体频繁强烈地撞击、碾压及搓揉等作用,具有较大的惯性力,
行星球磨机设计说明书
