机械设计基础第五章间歇运动机构

授课题目： 第五章 间歇运动机构

第一节 棘轮机构 第二节 槽轮机构

第三节 不完全齿轮机构

授课方式 （请打√） 理论课√ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 教学大纲要求：

了解常见间歇运动机构的形式

掌握棘轮机构、槽轮机构以及不完全齿轮机构的组成、工作原理

教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1、了解间歇机构组成、类型、特点2、掌握间歇机构的工作原理

教学重点及难点：间歇机构的工作原理 作业、讨论题、思考题：5-1～5-4

课后总结分析： 常见间歇运动机构的形式

棘轮机构、槽轮机构以及不完全齿轮机构的组成、工作原理

教 学内 容 备注 第五章 间歇运动机构 第一节 棘轮机构 一、组成和工作原理 棘轮机构是一种应用历史很久的间歇运动机构。图5-1是最常见的外啮合齿式棘轮机构。 图5-1 外啮合齿式棘轮机构 图5-2摩擦式棘轮机构 1—摇杆 2—棘爪 3—棘轮 4—止动爪 5—弹簧 1—摇杆 2—凸块 3—从动轮 4—止动楔块 5—机架 图5-1所示示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆1、棘爪2、棘轮3、止回棘爪4和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。 二、棘轮机构的类型 1.按结构形式分 （1）.齿式棘轮机构 齿式棘轮机构： 结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。图5-1所示。 （2）.摩擦式棘轮机构： 图5-2所示，用凸块2代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。 2.按照运动形式分： （1）单动式棘轮机构 如图5-1所示为单动式棘轮机构。当原动件按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。 （2）双动式棘轮机构 如图5-3所示为双动式棘轮机构。 a） b） 图5-3 双动式棘轮机构 图5-4双向棘轮机构 （3）双向棘轮机构 3.按啮合方式分： （1）.外啮合棘轮机构： 棘爪或楔块均安装在棘轮的外部。加工、安装和维修方便，应用较广。 （2）.内啮合棘轮机构： 棘爪或楔块均在棘轮内部。结构紧凑，外形尺寸小。如图5-5所示。