5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的(D)。 A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D．回程误差和传动误差都会影响输出精度
6．PID控制算法中，积分调节器的主要作用是(A)。 A.消除静差 B．加快响应 C．减小振荡 D．提高稳定性
7．不进行参数的变换与调整，仅作为输入／输出的直接接口的是(A)。 A.零接口 B．被动接口 C．主动接口 D．智能接口
8．HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的(C)。 A．能源部分 B．测试传感部分 C．驱动部分 D．执行机构
2015年7月试题及答案
1．机电一体化技术是以(B)技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A．自动化 B．电子 C．机械 D．软件
2．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按(C)设计的传动链。
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A．最小等效转动惯量原则 B．输出轴的转角误差最小原则 C．小功率装置的重量最轻原则 D．大功率装置的重量最轻原则
3．下列哪项指标是传感器的动特性？(D) A．量程 B．线性度 C．灵敏度 D．幅频特性
4．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是(C)。 A．0.60 B．1.2。 C．1.50 D．2。
5．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写(A)，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A．应用软件 B．开发软件 C．系统软件 D．实时软件
6．PID控制算法中，微分调节器的主要作用是(B)。 A．消除静差 B．加快响应 C．减小振荡 D．提高稳定性
7．含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是(D)。 A．零接口 B．被动接口 C．主动接口 D．智能接口
8．HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的(B)。 A．能源部分 B．测试传感部分 C．控制器 D．执行机构
2015年1月试题及答案
1．以下产品不属于机电一体化产品的是(D)。 A．工业机器人 B．打印机 C．全自动洗衣机 D．电子计算机
2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A)。 A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量+ C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力
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3．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(B)。 A．静态特性指标 B．动态特性指标 C．输入特性参数 D．输出特性参数 4．在开环控制系统中，常用(B)做驱动元件。 A．直流伺服电动机 B．步进电动机
C．同步交流伺服电动机 D．异步交流伺服电动机
5．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是(C)。 A．0.6。 B．1.2。 C．1-5。 D．20
6．含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是(D)。 A．零接口 B．被动接口 C．主动接口 D．智能接口
7．HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的(C)。 A．能源部分 B．测试传感部分 C．驱动部分 D．执行机构
8．通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用(B)。 A．开环控制 B．闭环控制 C．半闭环控制 D．混合控制
2014年1月试题及答案
1．机电一体化技术是以(C)部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A.自动化 B．微电子 C．机械 D．软件
2．机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？(C) A.粘性阻尼系数 B．系统拉压刚度系数 C．转动惯量 D．质量
3．下列哪个不是传感器的动特性？(D) A．幅频特性 B．临界频率 C．相频特性 D．分辨率
4．以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是(B)。 A.改变电压的大小 B．改变电动机的供电频率
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C．改变电压的相位 D．改变电动机转子绕组匝数 5．积分调节器的主要作用是(A)。 A．消除静差 B．加快响应 C．减小振荡 D．提高稳定性
6．以下除了(B)，其余均是由硬件和软件组成。 A．计算机控制系统 B．继电器控制系统 C．嵌入式系统 D．PLC控制系统
7．不进行参数的变换与调整，仅作为输入／输出的直接接口的是(A)。 A．零接口 B．被动接口 C．主动接口 D．智能接口
8．旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的(D)。 A．驱动元件 B．能量元件 C．控制元件 D．检测元件
2013年7月试题及答案
1．机电一体化技术是以(B)技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A．自动化 B．电子 C．机械 D．软件
2．导程10 =8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为(B)kg．mm2。 A．48.5 B．97 C．4. 85 D．9.7
3．为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A)。 A．减小系统刚度 B．减小系统转动惯量 C．减小系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力 4．下列哪项指标是传感器的动特性？(D) A．量程 B．线性度 C．灵敏度 D．幅频特性
5．步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的(B)来实现的。 A．频率 B．数量 C．步距角 D．通电顺序
6．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写(D)，具有实时性、针对性、灵活性和
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通用性。
A.实时软件 B．开发软件 C．系统软件 D．应用软件
7．以下(D)不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A.串联结构 B．并联结构 C．环形结构 D．星形结构
8．HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的(C)。 A.能源部分 B．测试传感部分 C．驱动部分 D．执行机构
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中央电大本科《机电一体化系统设计基础》历年期末考试单选题题库
