由图可以得到 Kc=1.13，Tc=40，TI=0，TD=0，时出现的等幅震荡曲线图
时，曲线图如下所示： Kp=0.7 当．
Kd=5 Kp=0.678Ki=0.05
时曲线如上图所示 Kp=0.8 当．
当 Kp=1 时，曲线如上图所示
电加热炉温度控制系统设计
由图可以得到Kc=1.13，Tc=40，TI=0，TD=0，时出现的等幅震荡曲线图时，曲线图如下
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由图可以得到 Kc=1.13，Tc=40，TI=0，TD=0，时出现的等幅震荡曲线图
时，曲线图如下所示： Kp=0.7 当．
Kd=5 Kp=0.678Ki=0.05
时曲线如上图所示 Kp=0.8 当．
当 Kp=1 时，曲线如上图所示
