一种AGV充电桩、AGV自动充电系统及方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201711383234.9 （22）申请日 2017.12.20

（71）申请人 上海玖锶自动化技术有限公司

地址 201616 上海市松江区小昆山镇港业路158弄2号A189幢

（10）申请公布号 CN108116257A

（43）申请公布日 2018.06.05

（72）发明人 李泊锋;王磊;卢华兵

（74）专利代理机构 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 郭桂峰

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种AGV充电桩、AGV自动充电系统及方法

（57）摘要

本发明公开了一种AGV充电桩，包括：充

电模块、运动机构、充电监测模块、警报模块及中央控制模块；其中，中央控制模块接收到下发的充电指令后，通过运动机构控制充电触头与所AGV小车的充电电极进行对接，充电模块打开充电回路对AGV小车进行充电；当接收到充电监测模块发送的充电异常信息时，中央控制模块控制警报模块发出警报，并将充电异常信息进行上报；充电结束后，中央控制模块控制充电模块关

闭充电回路，通过运动机构控制充电模块的充电触头与AGV小车的充电电极脱离，并使得充电模块的充电触头返回初始位置。本发明的AGV充电桩使得充电过程更安全，且充电触头位置可调节，自适应性强、操作方便，安全可靠。

法律状态

法律状态公告日

2018-06-05 2018-06-05 2018-06-29

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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