(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(21)申请号 CN201711383234.9 (22)申请日 2017.12.20
(71)申请人 上海玖锶自动化技术有限公司
地址 201616 上海市松江区小昆山镇港业路158弄2号A189幢
(10)申请公布号 CN108116257A
(43)申请公布日 2024.06.05
(72)发明人 李泊锋;王磊;卢华兵
(74)专利代理机构 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 郭桂峰
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
一种AGV充电桩、AGV自动充电系统及方法
(57)摘要
本发明公开了一种AGV充电桩,包括:充
电模块、运动机构、充电监测模块、警报模块及中央控制模块;其中,中央控制模块接收到下发的充电指令后,通过运动机构控制充电触头与所AGV小车的充电电极进行对接,充电模块打开充电回路对AGV小车进行充电;当接收到充电监测模块发送的充电异常信息时,中央控制模块控制警报模块发出警报,并将充电异常信息进行上报;充电结束后,中央控制模块控制充电模块关
闭充电回路,通过运动机构控制充电模块的充电触头与AGV小车的充电电极脱离,并使得充电模块的充电触头返回初始位置。本发明的AGV充电桩使得充电过程更安全,且充电触头位置可调节,自适应性强、操作方便,安全可靠。
法律状态
法律状态公告日
2024-06-05 2024-06-05 2024-06-29
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
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一种AGV充电桩、AGV自动充电系统及方法



