为?,圆环的角速度为?。规定水平向右方向和顺时针方向分别为水平动量和角速度的正方向。在水平方向,由动量定理有
mvsin??mv0sin??It ①
由对质心的动量矩定理有
rm(r?)?rm(r?0)??rIt ②
按题意,圆环在弹起前刚好与地面无相对滑动,因而此时圆环上与地面的接触点的水平速度为零,即
vsin??r??0 ③
由题意知
0?vcos??kv0cos??0④
联立①②③④式得
v?
(2)若圆环与地面碰后能竖直弹起,则其速度与竖直方向的夹角
??0
将上式代入⑥式得,使圆环在与地面碰后能竖直弹起的条件为
sin???r?0v012⑤ 4k2v0cos2??(r?0?v0sin?)22
r?01⑥ tan???(tan??)2kv0cos? 1⑦ ??(r?0?v0sin?)2r⑧
在此条件下,在与地面刚刚碰后的瞬间有
??0,v??v0kcosθ ⑨
即圆环做竖直上抛运动。圆环上升的最大高度为
2222kcos2?k2(v0?r2?0)v2v0 ⑩ h???2g2g2g(3)由于忽略空气阻力,圆环再次弹起后,角速度保持为?不变,质心做以初速度
为v的斜抛运动。圆环第二次落地点到首次落地点之间的水平距离s随?变化的函数关系式为
kvcos?v2sin2?s???0(v0sin??r?0)ggs取最大值时,??
?
的取值?满足
dsd????kv0(v0cos2??r?0sin?)?0g由得?式得
22?r?0?r2?0?8v0sin??4v0
?
将?代入?式得
s1?16g
?
?
22222k(r2?0?8v0?3r?0)8v0?2r?0(r?0?r2?0?8v0)s2??6
22222k(r2?0?8v0?3r?0)8v0?2r?0(r?0?r2?0?8v0)16g式中s1和s2分别对应于?式右端根号前取正和负号的情形。由以上两式可知,s的最大值为
smax?22222k(r2?0?8v0?3r?0)8v0?2r?0(r?0?r2?0?8v0)16g?
又因为
?1?sin??1
由上式得,当s取最大值时,r、v0和?0应满足
v0?r?0 ?
评分参考:第(1)问9分,①②式各2分,③④⑤⑥⑦式各1分;第(2)问4分,⑧⑨式各1分,⑩式2分;第(3)问7分,???????式各1分。
四、(25分)
(1)解法(一)
按照题给坐标系,设待测点P的位置为(xP,0,a),飞机在t?0时所在点K的位置为(0,h,0)。在时刻t1,飞机所在位置A点的坐标为(x1?xA,h,0),机载雷达此时发出一光信号;该信号到达P点,经反射后,于时刻t2返回至飞机的机载雷达被接受,此时飞机的机载雷达的位置为(x2?xA?,h,0),如图所示。由于光速不变,飞机做匀速直线运动,有
①
x2?x1?v(t2?t1) ② 式中R0?h2?a2。现设在时刻t1?,飞机所在位置A点的坐标
?,h,0),机载雷达此时发出另一光信号;该信号到达P点,为(x1?返回至飞机的机载雷达被接受,此时飞机经反射后,于时刻t2?,h,0)。同理有 的机载雷达的位置为(x222R0?(x1?xP)2?R0?(x2?xP)2?c(t2?t1) ③ ??x1??v(t2??t1?)x2 ④
??x1?v(t1??t1)x1 ⑤
??x2?v(t2??t2) x2由①②式和v??c得
122 t2?t1??R0?(x1?xP)2?R0?(x1?xP?x2?x1)2???c122??R0?(x1?xP)2?R0?(x1?xP)2?2(x2?x1)(x1?xP)?(x2?x1)2???c ⑥ 1?222222???R0?(x1?xP)?R0?(x1?xP)?2v(t2?t1)(x1?xP)?v(t2?t1)?c22R0?(x1?xP)2??c22??xP)2?R0??xP)2?c(t2??t1?)R0?(x1?(x2v(t2?t1)22cR0?(x1?xP)x1?xP上式右端已略去了(v/c)2级的高阶项。由⑥式解得
7
22R0?(x1?xP)2 t2?t1?vc 1?c1x12R0?(x1?xP)2 2R2?(x?x)2?01P?cv1??c???2R0?(x1?xP)2?x1?xP ⑦
22R0?(x1?xP)22v??2(x1?xP)cc同理,由③④式和v??c得
2??xP)22v2R0?(x1⑧
??t1????xP) t2?2(x1cc由⑦⑧式得
(t??t)?(t??t)?22211c利用⑤式,⑨式成为
??t2)?(t1??t1)(t22? c??22??xP)2?R0R0?(x1?(x1?xP)2??2v??x1) ⑨ (x12c???t1)]?R?(x1?xP)R?[x1?xP?v(t12(x1?xP)202202?2v2?2(t1??t1)c ⑩
v(t??t1)22c1R0?(x1?xP)上式右端已略去了(v/c)2级的高阶项。令
??t1?T0 ? t1式中,T0为机载雷达在发射的光信号的周期,则
??t2?T ? t2是机载雷达接受到相应的光信号的周期。⑩式可写成 T?T0?或
fD?f?f0??v? f22c0 R0?(xA?xP)2(xA?xP)v? T22c0 R0?(xA?xP)2(xA?xP)式中x1已用xA替代,而
11 f?,f0?
TT0是相应的光信号的频率,fD是接收到的回波信号的频率与发出信号的频率之差(频移)。?式也可写为
f?f?f??2vfcos? ?
D00c式中
xA?xPcos?? 22R0?(xA?xP)即?为从机载雷达射出的光线与飞机航线之间的夹角。
解法(二)
取航线KA和直线BC所构成的平面为新的坐标平面。K为坐标原点,航线KA为x轴,从K指向BC与Z轴交点的直线为y轴;在时刻t1,飞机所在位置A点的坐标为(x1?xA,0);目标点P的位置(xP,R0)在这个坐标系里是固定的。
设机载雷达于时刻t发出的发射信号的相位为
8
??t???0t??
机载雷达于时刻 t 在 A?点(x2?xA?(t1),0)接收到的经P式中?0和?分别是相应的角频率和初相位。1反射的信号是机载雷达于时刻t1??在A点(x1?xA(t1??),0)发出的,其相位为
???t1???0?t1????? ① 式中?为信号往返过程所需的时间,它满足
②
③ x2?x1?v?
? t,同理有 经过时间间隔
???t1??t???0?t1 ???t????? ④
22R0?(x1?xP)2?R0?(x2?xP)2?c?
R20?(x1??x2P)2?R0?(x?2?xP)2?c??? x2?x?v?? 1?另外,由于同样的原因(飞机作匀速直线运动) ,还有
x1??x1?v?t x ?2?x2?v?t设机载雷达收到的信号的圆频率为 ? ,则应有
???t1??t?????t1????t ??c 由②③式和v得
??1c??R2x220?(x1?P)?R0?(x1?xP?x2?x21)???1?R2220?(x1?xP)2?R0?(x1?xP)?2(x2?x1)(x1?xP)?(x2?x1)2 c????1c??R2?(x2222201?xP)?R0?(x1?xP)?2v?(x1?xP)?v????2R20?(x1?xP)2?x1?xPvcR2(x2?0?1?xP)c上式右端已略去了(v/c)2级的高阶项。由⑨式解得
2R22 ??0?(x1?xP)1c 1?vx1cR20?(x1?xP)2 2R2?0?(x1?xP)2??1?vx1?xP? c?cR2?0?(x1?xP)2??2R20?(x1?x2P)c?2vc2(x1?xP)同理,由⑤⑥式和v??c得
???2R20?(x1??xP)22vc?c2(x1??xP) 由①④⑧式得
??t??0(?t???)??0(??)将
??2πf 代入?式,利用⑦⑩?式,在?t很小的情形下,略去?t的高阶项,得 f2(xA?xP)vD?f?f0??R2?(x2cf0 0A?xP) 或
9
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨ ⑩
?
? ? ? f?f?f??2vfcos? ?
D00c式中
xA?xPcos?? 22R0?(xA?xP)即?为从机载雷达射出的光线与飞机航线之间的夹角。
(2)由于机载雷达天线发射的无线电波束面的张角的限制(见图(b)),有
Ls/2Ls/2ππ???? ? ?
22222R0?(Ls/2)R0?(Ls/2)2频移fD分别为正、零或负的条件是:
当??π/2(xA?xP)时,频移fD?0;
当??π/2(xA?xP)时,即机载雷达发射信号时正好位于P点到航线的垂足处,频移
fD?0 ?
当??π/2(xA?xP)时,频移fD?0。
2当??π/2?Ls/2R0?(Ls/2)2(xA?xP??Ls/2)时,即机载
雷达发射信号时正好位于(xA?xP?Ls/2,h,0)处,正的频移最大
fD1?
2当??π/2?Ls/2R0?(Ls/2)2(xA?xP?Ls/2)时,即机载雷达发射信号时正好位于(xA?xP?Ls/2,h,0)处,负的频移的绝对值最大
fD2??vf22c0R0?(Ls/2)
Lsvf22c0R0?(Ls/2) Ls?
?
(3)在飞机持续发射的无线电波束前沿BC全部通过目标P点过程中,多普勒频移的带宽为
2Lsvv?? ?fD?fD1?fD2?f0?4f0sin22cc2R0?(Ls/2)
由于R0??Ls,有???1,故
22将上式代入到?式得
2v? ?fD?f0?c
评分参考:第(1)问 16 分,
(解法一) ①式2分,②式1分,③式2分,④⑤⑥⑦⑧⑨⑩????式各1分;
(解法二) ①式1分,②式2分,③④式各1分,⑤式2分,⑥⑦⑧⑨⑩????式各1分; 第(2)问 6分,?式2分,频移fD分别为正、零或负的条件正确(包括?式)给2分,??式各1分;
第(3)问 3分, ?式2分,?式1分。 五、(20分)
sin?10
??