1234565.5:A/220V220V0220V/7.1:A0/7.1:BAA5.5:A/0-PE1111-SQ1-1+X 限位12+24V-SQ1-2-X 限位12-XL+XLB-A7/4.3:AB-ACPE0V220V-INIPE+24V+XL-XLGREAT-I/O -150ITJ 转接板C-DA0V10VC-J13-J13-J14-J14-J15-J15-J16-J16-J18-J18-W8DBK-W9BKD0V2.4:E10V2.4:E-A7:J135.5:B-A7:J145.4:B-A7:J155.4:B-A8:AJ37.3:D-A9:AJ37.5:DEE天水星火机床有限责任公司1CWA6185（61100）卧式车床数控改造电路图（天水星火）2012项目描述：页描述：I/O 模块=+图号设计EPLAN2019/9/20共第136页页234561234563.2:D/RRST220V0R/S/T/AA3.2:D/S3.2:D/T6.5:A/220V6.5:A/0B-A8驱动器RSTPErtB-A9驱动器RSTPErtGTAS-50HUVWPEUVWGTAS-50HPEC-AJ4-AJ4-AJ3-AJ3-AJ4-AJ4-AJ3-AJ3C-W11-W13-W10DBKBNGYGNYEBK-W12-A8:AJ36.5:DBKBNGYGNYE-A9:AJ36.5:DD-MS1X 伺服电机U1V1W1PE-MS2Z 伺服电机U1V1W1PEM3EM3E天水星火机床有限责任公司1CWA6185（61100）卧式车床数控改造电路图（天水星火）2012项目描述：页描述：伺服电机=+图号设计EPLAN2019/9/20共第137页页234561
J1(RS23)接口的连接表（DB-9P孔头）1脚: 空A
2脚: RXD 接收数据3脚: TXD 发送数据4脚: 空
5脚: GND 内部电源地6脚: 空7脚: 空8脚: 空B
9脚: 空
23
J9/J12（副面板信号）接口的连接表(DB-62P)1脚: GND 内部电源地
45
J9/J12（副面板信号）接口的连接表(DB-62P)32脚:X177 通用可编程输入 GND有效（输入）
6
2脚: X151 通用可编程输入 /面板急停 GND有效（输入）3脚: X154 通用可编程输入/主轴正转 GND有效（输入）4脚: X157 通用可编程输入/刀盘正转 GND有效（输入）5脚: X160 通用可编程输入/顶尖按钮 GND有效（输入）6脚: X163 通用可编程输入 GND有效（输入）7脚: X166 通用可编程输入/K1键 GND有效（输入）8脚: X169 通用可编程输入/K4键 GND有效（输入）9脚: X172 通用可编程输入 GND有效（输入）
10脚:X175 通用可编程输入/单断连续 GND有效（输入）11脚:X178 通用可编程输入/+X或-X GND有效（输入）12脚:X181 通用可编程输入/快速叠加 GND有效（输入）13脚:X184 通用可编程输入/-X或+X GND有效（输入）14脚:X187 进给倍率- GND有效（输入）15脚:X190 主轴倍率+ GND有效（输入）
16脚:X193 通用可编程输出 /快速倍率 GND有效（输入）17脚:X196 通用可编程输出/自定义 GND有效（输入）18脚:Y77 通用可编程输出 +5V有效（输出）19脚:Y75 通用可编程输出/X轴选灯 +5V有效（输出）20脚:Y72 通用可编程输出 +5V有效（输出）
21脚:Y28 通用可编程输出/运行_LED +5V有效（输出）22脚:+5V 内部+5V电源23脚:GND 内部电源地
24脚:X153 通用可编程输入/程序暂停 GND有效（输入）25脚:X156 通用可编程输入/主轴反转 GND有效（输入）26脚:X159 通用可编程输入 GND有效（输入）27脚:X162 通用可编程输入/冷却 GND有效（输入）28脚:X165 通用可编程输入/回参考点 GND有效（输入）29脚:X168 通用可编程输入 GND有效（输入）
30脚:X171 通用可编程输入/Z轴选 GND有效（输入）31脚:X174 通用可编程输入/增量切换 GND有效（输入）
33脚:X180 通用可编程输入/+Z GND有效（输入）34脚:X183 通用可编程输入 GND有效（输入）35脚:X186 进给倍率+ GND有效（输入）36脚:X189 主轴倍率100%/ GND有效（输入）
37脚:X192 通用可编程输入/快速倍率+ GND有效（输入）38脚:X195 通用可编程输入/自定义 GND有效（输入）39脚:X198 通用可编程输入 GND有效（输入）40脚:Y76 通用可编程输出/Z轴选区灯+5V有效（输出）41脚:Y73 通用可编程输出 +5V有效（输出）42脚:Y29 通用可编程输出 +5V有效（输出）43脚:+5V 内部+5V电源
44脚:X152 通用可编程输入/程序运行 GND有效（输入）45脚:X155 通用可编程输入/主轴停止 GND有效（输入）46脚:X158 通用可编程输入 GND有效（输入）47脚:X161 通用可编程输入/润滑 GND有效（输入）48脚:X164 通用可编程输入/卡盘 GND有效（输入）49脚:X167 通用可编程输入 GND有效（输入）50脚:X170 通用可编程输入/X轴选 GND有效（输入）51脚:X173 通用可编程输入/K8键 GND有效（输入）52脚:X176 通用可编程输入/图形坐标 GND有效（输入）53脚:X179 通用可编程输入 GND有效（输入）54脚:X182 通用可编程输入 /+Z GND有效（输入）55脚:X185 通用可编程输入 GND有效（输入）56脚:X188 进给倍率100% GND有效（输入）57脚:X191 主轴倍率- GND有效（输入）
58脚:X194 通用可编程输入/快速倍率- GND有效（输入）59脚:X197 通用可编程输入/自定义 GND有效（输入）60脚:Y78 通用可编程输出 +5V有效（输出）61脚:Y74 通用可编程输出 +5V有效（输出）62脚: Y71 通用可编程输出 +5V有效（输出）
图号设计
EPLAN
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A
B
J2(USB)接口的连接表1脚: VCC USB-A电源（+5V）2脚: USB-A-D- USB-A接口的数据负端3脚: USB-A-D+ USB-A接口的数据正端4脚: GND 内部电源地C
J6(主轴编码器)接口的连接表（DB-9P孔头）1脚: +5V 内部+5V电源2脚: C+ C脉冲正信号3脚: A+ A脉冲正信号4脚: GND 内部电源地D
5脚: B+ B脉冲正信号6脚: C- C脉冲负信号7脚: A- A脉冲负信号8脚: 空
9脚: B- C脉冲负信号
C
D
EE
天水星火机床有限责任公司
1
CWA6185（61100）卧式车床数控改造电路图（天水星火）2012项目描述：页描述：接口说明
=+
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123456
J7/J13（手轮信号）接口的连接表(DB-25P至DB9P)A
J7引脚 J13引脚 信 号
9 1 VCC：+5V供手轮用8 6 GND：电源地14 2 A+：手轮A信号正端1 7 A-：手轮A信号负端15 3 B+：手轮B信号正端2 8 B-：手轮B信号负端B
J8/J14（运动控制信号）接口的连接表(DB-44P)1脚: XCP- X脉冲信号负2脚: ZCP+ Z脉冲信号正5脚: XDIR- X轴方向信号正6脚: ZDIR+ Z轴方向信号正
14脚:备用输出1 有效电平IPE(输出)
15脚:SRV-ON 伺服使能 有效电平IPE(输出)16脚:XCP+ X轴脉冲信号正20脚:XDIR+ X轴方向信号正
29脚:备用输出2 有效电平IPE(输出)30脚:ESPO 急停输出 有效电平IPE(输出)32脚:ZCP- Z轴脉冲信号负36脚:ZDIR- Z轴方向信号负D
J10/J15（运动控制I/O信号）接口的连接表(DB-44P)1脚: -XL X轴负限位 +24V有效（输入）2脚: XZ- Z轴零脉冲负 (差分输入)4脚: +ZL Z轴正限位 +24V有效（输入）5脚: ZZ+ Z轴零脉冲正 (差分输入)
9脚:TWJ 尾座前进到位检测 +24V有效（输入）11脚:MAH-ALM 机床报警 +24V有效（输入）12脚:RUN 外接运行开关 +24V有效（输入）16脚:+XL X轴正限位 +24V有效（输入）17脚:XZ+ X轴零脉冲正 (差分输入)20脚:Z0 Z轴回零开关 +24V有效（输入）21脚:QPI 卡盘脚踏开关 +24V有效（输入）23脚:QPS 卡盘松开到位检测 +24V有效（输入）26脚:SRV-ALM 驱动报警 +24V有效（输入）27脚:STOP2 急停输入+24V有效（输入）28脚:HALT 外接暂停开关 +24V有效（输入）29脚:POW-DN 交流电源检测 +24V有效（输入）31脚:X0 X轴回零开关 +24V有效（输入）34脚:-ZL Z轴负限位 +24V有效（输入）35脚:ZZ- Z轴零脉冲负 (差分输入)36脚:TWI 尾座脚踏开关 +24V有效（输入）37脚:QPJ 卡盘夹紧到位检测 +24V有效（输入）39脚:TWT 尾座后退到位检测 +24V有效（输入）42脚:IPE +24V电源地43脚:+24V +24V电源44脚:+24V +24V电源
J11/J13（通用I/O信号）接口的连接表(DB-62P)1脚:备用输入1 通用可编程输入 +24V有效（输入）7脚: T8(8号刀具检测)通用可编程输入 IPE有效（输入）8脚: T5(5号刀具检测)通用可编程输入 IPE有效（输入）9脚: T2(2号刀具检测)通用可编程输入 IPE有效（输入）12脚:M04 主轴反转 有效电平IPE(输出)14脚:M08 冷却 有效电平IPE(输出)18脚:M53 尾座后退 有效电平IPE(输出)19脚:M51 尾座前进 有效电平IPE(输出)20脚:GND 0-10V模拟电压地
29脚:T7(7号刀具检测)通用可编程输入IPE有效（输入）30脚:T4(4号刀具检测)通用可编程输入 IPE有效（输入）31脚:T1(1号刀具检测)通用可编程输入 IPE有效（输入）37脚:+T 刀台正转 有效电平IPE(输出)39脚:M11 卡盘松 有效电平IPE(输出)40脚:M05 主轴停止 有效电平IPE(输出)41脚:DA01 0-10V模拟电压输出1
43脚:备用输入2 通用可编程输入 +24V有效（输入）50脚:T6(6号刀具检测)通用可编程输入 IPE有效（输入）51脚:T3(3号刀具检测)通用可编程输入 IPE有效（输入）54脚:M32 润滑 有效电平IPE(输出)55脚:M03 主轴正转 有效电平IPE(输出)57脚:-T 刀台反转 有效电平IPE(输出)59脚:M10 卡盘紧 有效电平IPE(输出)61脚:IPE +24V电源地62脚:+24V +24V电源
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B
CC
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天水星火机床有限责任公司
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CWA6185（61100）卧式车床数控改造电路图（天水星火）2012项目描述：页描述：接口说明
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图号设计
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信号说明接口直流电源
+24V： 接口直流电源正端IPE ： 接口直流电源负端
456
A
J16、J17（驱动信号）接口的连接表(DB-15P/针头)1脚: PLUSE+ 脉冲信号正2脚: DIR+ 方向信号正3脚: Z+ 零脉冲正(输入)
4脚: ALM 伺服报警信号 +24V有效（输入）7脚: +24V +24V电源8脚: IPE +24V电源地9脚: PLUSE- 脉冲信号负10脚:DIR- 方向信号负11脚:Z- 零脉冲负(输入)
12脚:SRV-ON 伺服使能信号 有效电平IPE(输出)14脚:+24V +24V电源15脚:IPE +24V电源地输入信号：
A
BB
C
+XL：X轴正限位信号。+24V有效，信号为常开或常闭类型可在“诊断”界面下的“配置” 参数下设置。-XL： X轴负限位信号。+24V有效，信号为常开或常闭类型可在“诊断” 界面下的“配置” 参数下设置。X0：X轴零位信号 +24V有效
+ZL： Z轴正限位信号。+24V有效，信号为常开或常闭类型可在“诊断” 界面下的“配置” 参数下设置。-ZL： Z轴负限位信号。+24V有效，信号为常开或常闭类型可在“诊断” 界面下的“配置” 参数下设置。Z0 ：Z轴零位信号 +24V有效
STOP2：急停输入信号，用于外接急停开关，用于除系统面板之外其它地方停止系统动作。+24V有效，信号为常开或常闭类型可在“诊断” 界面下的“配置” 参数下设置。
C
D
ALM：机床报警信号，用于检测机床异常，当该信号有效后系统停止坐标、主轴运动，并报警提示。+24V有效，信号为常开或常闭类型可在“诊断”下界面的“配置”参数下设置。
RUN：运行信号，用于外接运行按钮开关 +24V有效
HALT：停止信号，用于外接停止（暂停）开关，手动时当该信号有效一次则中断当前操作，
自动时当该信号有效一次系统则处于暂停状态，连续有效两次则系统弹出是否中断运行的对话框，选择中止程序运行。 +24V有效。X00： 备用输入信号1 +24V有效X01：备用输入信号2 +24V有效
D
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天水星火机床有限责任公司
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CWA6185（61100）卧式车床数控改造电路图（天水星火）2012项目描述：页描述：接口说明
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CWA6185(61100)卧式车床数控改造电路图（天水星火）2012
