时，用“-R”。注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写如下：
G02X50.0Z30.0I25.0F0.3；绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r
G02U20.0W-20.0I25.0F0.3；相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r
G02X50.0Z30.0R25.0F0.3；绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r
G02U20.0W-20.0R25.0F0.3；相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r
9.暂停指令G04
G04指令用于暂停进给，其指令格式是： G04P____或G04X（U）____
暂停时间的长短可以通过地址X（U）或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X（U）后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，X（U）后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。
该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为：G04X2.5或G04U2.5或G04P2500；
G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。 10.英制和米制输入指令G20、G21
G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20和G21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为G21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制（单位为英寸）；如果程序用G21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制（单位为mm）。在一个程序内，不能同时使用G20或G21指令，且必须在坐标系确定前指定。G20或G21指令断电前后一致，即停电前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。
11.进给速度量纲控制指令G98、G99
在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率（每转进给模式）和进给速度（每分钟进给模式）。
（1）进给率，单位为mm/r，其指令为： G99；进给率转换指令
G01X____Z____F____；F的单位为mm/r （2）进给速度，单位为mm/min，其指令为： G98；进给速度转换指令
G01X____Z____F____；F的单位为mm/min
G98和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给
模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。
12.参考点返回指令G27、G28、G30
参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法：
（1）手动参考点返回。
（2）自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。
自动参考点返回时需要用到如下指令： （1）返回参考点检查G27
G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为： G27X（U）____Z（W）____
X（U）、Z（W）为参考点的坐标。执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。
执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。
（2）参考点返回指令G28、G30
G28X（U）____Z（W）____；第一参考点返回，其中X（U）、Z（W）为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。
G30P2X（U）____Z（W）____；第二参考点返回，P2可省略 G30P3X（U）____Z（W）____；第三参考点返回 G30P4X（U）____Z（W）____；第四参考点返回
第二、第三和第四参考点返回中的X（U）、Z（W）的含义与G28中的相同。
刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点（190，50）返回参考点，其指令为：G30X190Z50；G30U100W30。
数控机床一般由输入装置、数控系统、伺服系统、测量环节和机床本体（组成机床本体的各机械部件）组成。如数控机床组成示意图所示。
数控机床组成示意图 1）输入输出装置 操作面板
它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。下图为西门子的一款数控系统的操作面板，
控制介质
人与数控机床之间建立某种联系的中间媒介物就是控制介质，又称为信息载体。常用的控制价质有穿孔带、穿孔卡、磁盘和磁带。
人机交互设备
数控机床在加工运行时，通常都需要操作人员对数控系统进行状态干预，对输入的加工程序进行编辑、修改和调试，对数控机床运行状态进行显示等，也就是数控机床要具有人机联系的功能。具有人机联系功能的设备统称人机交互设备。常用的人机交互设备有键盘、显示器、光电阅读机等。
通讯现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。采用的方式有：
串行通讯（RS-232等串口）
自动控制专用接口和规范（DNC方式，MAP协议等） 网络技术（internet，LAN等）。 DNC
是
DirectNumericalControl
或
DistributedNumericalControl英文一
词的缩写，意为直接数字控制或分布数字控制。 2）计算机数控（CNC）装置
数控装置是数控机床的中枢。CNC装置（CNC单元） 组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。
作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件（伺服单元、驱动装置和PLC等），所有这些工作是由CNC装置内
数控机床实习报告
