数控奥林匹克多轴加工工艺研修（无锡）班
多轴机床实操讲义
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多轴机床手册（节选） 第一章 五轴机床应用必备知识
第一节 五轴机床的几种结构简介
1.1.1 五轴机床的分类
五轴机床一般为在普通三轴机床的基础上附加了两个旋转轴。又称为3+2轴。
按照旋转轴的类型，五轴机床可以分为三类：双转台五轴、双摆头五轴、单转台单摆头五轴。旋转轴分为两种：使主轴方向旋转的旋转轴称为摆头，使装夹工件的工作台旋转的旋转轴称为转台。
按照旋转轴的旋转平面分类，五轴机床可分为正交五轴和非正交五轴。两个旋转轴的旋转平面均为正交面（XY、YZ或XZ平面）的机床为正交五轴；两个旋转轴的旋转平面有一个或二个不是正交面的机床为非正交五轴。
1.1.2 SKY五轴机床的三种典型结构
● 双转台五轴
两个旋转轴均属转台类，B轴旋转平面为YZ平面，C轴旋转平面为XY平面。一般两个旋转轴结合为一个整体构成双转台结构，放置在工作台面上。
特点：加工过程中工作台旋转并摆动，可加工工件的尺寸受转台尺寸的限制，适合加工体积小、重量轻的工件；主轴始终为竖直方向，刚性比较好，可以进行切削量较大的加工。
图1-1-1双转台结构示意图
● 双摆头五轴
两个旋转轴均属摆头类，B轴旋转平面为ZX平面，C轴旋转平面为XY平面。两个旋转轴结合为一个整体构成双摆头结构。
特点：加工过程中工作台不旋转或摆动，工件固定在工作台上，加工过程中静止不动。适合加工体积大、重量重的工件；但因主轴在加工过程中摆动，所以刚性较差，加工切削量较小。
图1-1-2双摆头结构示意图
● 单转台单摆头五轴
旋转轴B为摆头，旋转平面为ZX平面；旋转轴C为转台，旋转平面为XY平面。
特点：加工过程中工作台只旋转不摆动，主轴只在一个旋转平面内摆动，加工特点介于双转台和双摆头之间。
图1-1-3单摆头单转台结构示意图
第二节 加工坐标系与对刀操作的作用
1.2.1 加工坐标系的作用
使用数控机床来加工，编程时必须在所加工的实体或曲面模型上选择一个基准点。以这个点为加工原点的坐标系就称为加工坐标系（或称工件坐标系）。
三轴机床加工坐标系的基本轴向一般都符合右手定则。轴向如图所示：当右手大拇指的方向指向机床X轴正方向时，那么食指方向为Y轴正方向，中指方向为Z轴正方向。
Z轴正方向（中指的方向） Y轴正方向（食指的方向） X轴正方向（大拇指的方向）
图1-2-1右手定则
五轴机床比三轴机床多了旋转轴和摆动轴，因此五轴机床的加工坐标系是一
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