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哈尔滨工程大学科技成果汇编

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哈尔滨工程大学科技成果汇编

一、机器人技术 ............................................................................................. 错误!未定义书签。

1.深海探测型载人潜器 .......................................................................... 错误!未定义书签。 2.智能水下机器人技术 .......................................................................... 错误!未定义书签。 3.海洋综合探测潜水器 .......................................................................... 错误!未定义书签。 4.微小型水下无人探测器 ...................................................................... 错误!未定义书签。 5.水下探测机器人 .................................................................................. 错误!未定义书签。 6.遥控小型潜器ROV .............................................................................. 错误!未定义书签。 7.现场空间曲线切割和焊接机器人 ...................................................... 错误!未定义书签。 8.灾难现场生命体征搜寻机器人研发 .................................................. 错误!未定义书签。 9.水下船体表面清刷机器人 .................................................................. 错误!未定义书签。 10.系列康复机器人 ................................................................................ 错误!未定义书签。 11.穿地龙机器人 .................................................................................... 错误!未定义书签。 12.四旋翼无人机 .................................................................................... 错误!未定义书签。 13.测绘航拍型固定翼中小型无人机 .................................................... 错误!未定义书签。 14.小型地面移动机器人 ........................................................................ 错误!未定义书签。 15.轮式平衡移动机器人 ........................................................................ 错误!未定义书签。 16.小型遥控摩托车 ................................................................................ 错误!未定义书签。 二、船舶与海洋工程技术 ............................................................................. 错误!未定义书签。

1.多用途重吊集合散货船设计 .............................................................. 错误!未定义书签。 2.船舶操纵训练模拟器开发 .................................................................. 错误!未定义书签。 3.船舶水动力节能装置 .......................................................................... 错误!未定义书签。 4.船舶智能阻尼减振器系列产品 .......................................................... 错误!未定义书签。 5.船舶与浮式海洋平台波浪载荷计算软件(WALCS) ............................ 错误!未定义书签。 6.高速船耐波性计算软件 ...................................................................... 错误!未定义书签。 三、船舶配套技术 ......................................................................................... 错误!未定义书签。

1.柴油机综合电控技术 .......................................................................... 错误!未定义书签。 2.船用柴油机排气挡板阀 ...................................................................... 错误!未定义书签。 3.船舶柴油机排气消声器 ...................................................................... 错误!未定义书签。 4.船用燃气轮机等离子点火装置 .......................................................... 错误!未定义书签。 5.相继增压柴油机增压系统控制装置 .................................................. 错误!未定义书签。 6.船用智能油耗仪 .................................................................................. 错误!未定义书签。 7.船载航行数据记录仪 .......................................................................... 错误!未定义书签。 8.动力定位装置 ...................................................................................... 错误!未定义书签。 9.船用光纤陀螺航姿系统 ...................................................................... 错误!未定义书签。 10.电子航海图系统 ................................................................................ 错误!未定义书签。 11.综合导航显控台 ................................................................................ 错误!未定义书签。 12.船舶减纵摇组合附体 ........................................................................ 错误!未定义书签。 13.NJ系列减摇鳍技术 ........................................................................... 错误!未定义书签。 14.地磁惯性组合电控罗经 .................................................................... 错误!未定义书签。 15.磁通门罗经 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 四、水声技术 ................................................................................................. 错误!未定义书签。

1.高精度水下声学综合定位系统 .......................................................... 错误!未定义书签。

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2.微小型相控阵声学流速剖面仪 .......................................................... 错误!未定义书签。 3.便携式多波束测深仪 .......................................................................... 错误!未定义书签。 4.超低频宽带电动式水下声源 .............................................................. 错误!未定义书签。 5.实时高质量数字化水声语音通信系统 .............................................. 错误!未定义书签。 6.水下高速声通信技术 .......................................................................... 错误!未定义书签。 五、计算机与通信技术 ................................................................................. 错误!未定义书签。

1.全景视觉监控系统 .............................................................................. 错误!未定义书签。 2.智能视频监控技术 .............................................................................. 错误!未定义书签。 3.指纹-静脉识别产品 ............................................................................ 错误!未定义书签。 4.侧扫声纳图像处理系统 ...................................................................... 错误!未定义书签。 5.配方产品智能分析与辅助设计系统 .................................................. 错误!未定义书签。 6.无线传感器网络安全隐匿路由及其评价验证技术 .......................... 错误!未定义书签。 7.药品器械流通监管系统 ...................................................................... 错误!未定义书签。 8.住房和城乡建设部信息资源规划和电子政务顶层设计 .................. 错误!未定义书签。 9.基于极限策略的集成型高性能安全防护系统 .................................. 错误!未定义书签。 10.面向权限控制的系统安全机制仿真与测评服务 ............................ 错误!未定义书签。 11.装备交互式电子技术手册项目 ........................................................ 错误!未定义书签。 12.基于自律计算的分布式系统可恢复性关键技术 ............................ 错误!未定义书签。 13.高性能数据处理中间件系统 ............................................................ 错误!未定义书签。 14.闭域空间移动通信用泄漏同轴电缆 ................................................ 错误!未定义书签。 15.多点定位的机场场面协同监视技术 ................................................ 错误!未定义书签。 16.动态海浪参数测量技术 .................................................................... 错误!未定义书签。 17.直升机关键技术(宽带无线信号辐射源识别与定位系统) .............. 错误!未定义书签。 六、光纤、传感器、物联网技术 ................................................................. 错误!未定义书签。

1.基于RFID的煤矿井下安全综合监控预警系统 ................................ 错误!未定义书签。 2.基于智能信号处理和多模态数据融合技术的在线产品检测系统 .. 错误!未定义书签。 3.汽车轮胎温度压力无线监测系统 ...................................................... 错误!未定义书签。 4.船体渗水智能监测系统 ...................................................................... 错误!未定义书签。 5.液体探测器 .......................................................................................... 错误!未定义书签。 6.高精度复杂环境液体密度传感器 ...................................................... 错误!未定义书签。 7.高精度复杂环境液位传感器 .............................................................. 错误!未定义书签。 8.超薄型挠性温度传感器 ...................................................................... 错误!未定义书签。 9.磁罗盘传感器 ...................................................................................... 错误!未定义书签。 10.光纤瓦斯监测与煤矿井下预警系统 ................................................ 错误!未定义书签。 11.新型特种高性能光纤及相关器件 .................................................... 错误!未定义书签。 12.光纤光镊技术及其微操纵系统 ........................................................ 错误!未定义书签。 13.光纤白光应变测量系统 .................................................................... 错误!未定义书签。 14.亚纳米激光工业检测与计量系统 .................................................... 错误!未定义书签。 15.PPLDD激光手术仪 ............................................................................ 错误!未定义书签。 16.光纤到户用无源光器件 .................................................................... 错误!未定义书签。 17.Sensing-Ground: 基于物联网的突发地质灾害实时监、检测系统错误!未定义书签。 18.Sensing-Ocean: 海洋环境实时监测系统 ......................................... 错误!未定义书签。 19.物联网智能药盒 ................................................................................ 错误!未定义书签。 七、新能源技术 ............................................................................................. 错误!未定义书签。

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1.海洋潮流能发电技术 .......................................................................... 错误!未定义书签。 2.垂直轴风力发电关键技术 .................................................................. 错误!未定义书签。 3.海水温差与太阳能综合发电装置 ...................................................... 错误!未定义书签。 4.利用微藻的深度净污技术及藻泥制氢系统研发 .............................. 错误!未定义书签。 5.高性能染料敏化太阳电池 .................................................................. 错误!未定义书签。 6.海水电池 .............................................................................................. 错误!未定义书签。 7.直接炭燃料电池阳极 .......................................................................... 错误!未定义书签。 8.民用核电站仿真技术 .......................................................................... 错误!未定义书签。 八、新材料及化工技术 ................................................................................. 错误!未定义书签。

1.超轻镁锂合金 ...................................................................................... 错误!未定义书签。 2.深水导管架安装夹桩器用钢 .............................................................. 错误!未定义书签。 3.碳陶瓷复合密封材料 .......................................................................... 错误!未定义书签。 4.轻质高强浮力材料 .............................................................................. 错误!未定义书签。 5.吸声材料 .............................................................................................. 错误!未定义书签。 6.生物医学材料 ...................................................................................... 错误!未定义书签。 7.手性体分离材料 .................................................................................. 错误!未定义书签。 8.快速止血剂 .......................................................................................... 错误!未定义书签。 9.二硅化钼基高温结构复合材料 .......................................................... 错误!未定义书签。 10.玄武岩纤维复合筋增强混凝土复合材料 ........................................ 错误!未定义书签。 11.埋植鱼类催产素的缓释材料 ............................................................ 错误!未定义书签。 12.鳞片阻挡型环氧重防腐涂料 ............................................................ 错误!未定义书签。 13.双相不锈钢叶轮 ................................................................................ 错误!未定义书签。 14.不等高度波纹板元件 ........................................................................ 错误!未定义书签。 15.气液两相流体润滑技术 .................................................................... 错误!未定义书签。 16.煤矿危险信息和环境信息综合移动探测平台 ................................ 错误!未定义书签。 17.低温前驱体裂解法合成碳化硼粉体 ................................................ 错误!未定义书签。 18.新型耐湿热环氧树脂和固化剂的制备及应用开发 ........................ 错误!未定义书签。 19.双酚芴的制备及应用开发 ................................................................ 错误!未定义书签。 20.碳纳米管强韧化MoSi2结构材料的制备及实现机制 .................... 错误!未定义书签。 21掺杂ZrO2粉体制备及气敏性能研究 .............................................. 错误!未定义书签。 22.苯并噁嗪树脂的合成及应用研究 .................................................... 错误!未定义书签。 23.高电化学储氢性能纳米材料开发及研究 ........................................ 错误!未定义书签。 24.淀粉基全降解塑料工业化制造技术 ................................................ 错误!未定义书签。 25.纳米氧化锆系列产品生产技术 ........................................................ 错误!未定义书签。 26.制药废液回收特戊酸、异辛酸及合成特戊酸氯技术 .................... 错误!未定义书签。 27.硫酸盐废水“生物-物化”处理及制备高纯度单质硫技术 ........... 错误!未定义书签。 28.膜联合纳米材料处理对海水殖进水的病原微生物的工艺和技术 错误!未定义书签。 29.从废锌锰电池中回收锌锰合金的工艺流程及设备 ........................ 错误!未定义书签。 30.乙醛缩合法生产乙酸乙酯生产工艺 ................................................ 错误!未定义书签。 九、消防减灾技术 ......................................................................................... 错误!未定义书签。

1.火灾预警与预测技术 .......................................................................... 错误!未定义书签。 2.矿井瓦斯抑爆技术 .............................................................................. 错误!未定义书签。 3.远程森林消防灭火用炮车弹系统 ...................................................... 错误!未定义书签。 4.光纤甲烷气体监测系统 ...................................................................... 错误!未定义书签。

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