江南大学网络教育第二阶段练习题
考试科目:《机械工程控制基础》第 章至第 章(总分100分) __________学习中心(教学点) 批次: 层次: 专业: 学号: 身份证号: 姓名: 得分:
一 单选题 (共15题 ,总分值15分 ,下列选项中有且仅有一个选项符合题目要
求,请在答题卡上正确填涂。)
1. 已知某机械系统的传递函数为 G(s)=ωn2 /(s2+2ξωns+ωn2)则系统有阻尼固有频率为
( )。 (1 分) A. ωn (1-ξ2)1/2
B. ωn (1+ξ2)1/2
C. ωn (1+2ξ2)1/2
D. ωn (1-2ξ2)1/2
2. 要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量,可以采取的措施是( )。 (1 分) A. ωn不变,增大ξ
B. ωn不变,减小ξ
C. ξ不变,减小ωn
D. ξ不变,增大ωn
3. 线性系统的单位斜坡响应为 x0(t)=t-T+Te-t/T 则该系统的单位脉冲响应为( )。 (1
分)
A. w(t)=1-e-t/T C. w(t)= e-t/T
B. w(t)=1-Te-t/T D. w(t)= (1/T )e-t/T
4. 系统G(s)= 1/(1-0.01s)的Nyquist图线为( )。 (1 分)
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A.
B.
C.
D.
5. 一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2),则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率( )。
(1 分) A. -7
B. -3.5
C. -14
D. -1/7
6. 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示,则系统不包含( )。
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(1 分)
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 二阶微分环节
D. 惯性环节
7. 已知系统开环传递函数为GK(s)=7/[s(s+2)],则系统的增益和型次分别为( )。 (1 分) A. 7,Ⅰ型
B. 7,Ⅱ型
C. 3.5,Ⅰ型
D. 3.5,Ⅱ型
8. 要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间,可以采取的措施是( )。 (1 分) A. ωn不变,增大ξ
B. ξ不变,减小ωn
C. ωn减小,增大ξ
D. ξ减小,增大ωn
9. 二阶振荡环节的传递函数为G(s)= 16/(s2+4S+16),则其谐振频率为( )。 (1 分) A. 4 B. C.
D. 不存在
10. 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示,则系统包含( )个积分环节。
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