、单选题
1.
（5分）
K
设系统开环传递函数为，若系统增加开环极点，开环传递函数变为
r
（—1）（； 一
2），贝旳根轨迹分离点位置变化 描述正确的是（）
* ?
A.移动方向不确定 B.不移动
* *
C.右移 D.左移
得分：5
知识点：4.3用根轨迹法分析系统性能
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答案C
解析
2.
（5分）
系统方框图如图所示，其输出丫为（）
B. 1+$尽 +。口虽
C. 1+$尽 + 6^局
&口 （％ +盼
D.
1+G0ZG佝
得分：5
知识点： 2.3传递函数动态结构图（方框图）
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答案C
解析
3.
（5分）
控制器加工处理一定的信息，产生（）作用到被控制对象上，产生所需要的被 控制量。
A. 控制量
B.扰动量
? C.反馈量 ?
D.测量量
得分：5
知识点：1.1自动控制系统的概念
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答案A
解析
4.
（5分）
召加= ------ ------
某系统的开环频率特性为：
，其极坐标图是（）。
得分：5
知识点： 5.3频率特性G （j 3）的对数坐标图（Bode
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C.
答案A
解析
5.
（5分）
闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（内
* B.系统结构简单
* C.控制精度
* D.不存在稳定性冋题
得分：5
知识点：1.1自动控制系统的概念
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答案C
解析
诒宀、击宀
A. 响应速度快
）。
6.
（5分）
给开环传递函数 」/增加零点作用是（）。. A.根轨迹向左半s平面推移
稳定性变好 ? * ?
B.根轨迹向右半s平面推移稳定性变差 C.根轨迹向右半s平面推移稳定性变好 D.根轨迹向左半s平面推移稳定性变差
得分：5
知识点：4.3用根轨迹法分析系统性能
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答案A
解析
7.
（5分）
某系统的开环传递函数在右半 s平面内的极点数为P,当s沿奈魁斯特围线 转一圈时，其奈魁斯特图绕（-1,jO）点N圈，则下列说法正确的是（）。
*
A. 若 N=0 则系统是稳定的 B. 若 N=P 则系统是稳定的 C. 若 N<0 则系统必为不稳定 D. 若 N=— P则系统是稳定的
*
*
16农大自动控制原理 - 在线作业4
