一类带有执行器故障不确定线性系统的自适应H∞控制

一类带有执行器故障不确定线性系统的自适应H∞控制

彭晓易，武力兵

【摘 要】针对一类带有不匹配外部扰动、非线性参数不确定性和执行器故障的线性系统，提出一种基于自适应容错技术的H∞控制方案。所设计的变增益容错控制器既可以对外部扰动具有良好的抑制作用，同时也可以有效补偿系统参数不确定和未知故障的影响，进而保证闭环系统具有期望的优化性能指标。飞行控制系统的数值仿真例子表明了所提出控制方法的有效性。 【期刊名称】辽宁科技大学学报 【年(卷),期】2017(040)004 【总页数】6

【关键词】自适应控制；H∞控制；稳定性分析；飞行器模型 【文献来源】

https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-science-

technology-liaoning_thesis/0201247741924.html

一直以来，容错控制是控制理论研究的热点，可以提高系统的安全性，避免不必要的经济损失和人员伤亡［1-5］。同时，伴随容错控制的发展，鲁棒H∞扰动抑制问题［6-9］在控制领域也备受关注，其主要设计思想是抑制线性系统外部扰动到被调输出传递函数的增益，使扰动对闭环系统的影响最小化。H∞控制理论发展近二十年，各方面理论趋于成熟，同时也在导航制导、机械电子、材料化工等领域中得到广泛应用。尽管H∞控制技术可以有效处理外部扰动对闭环系统的影响，但是对于带有执行器故障和非线性参数不确定性线性系统的容错控制问题却无能为力，由此可见这种方法还具有一定的保守性。

近些年来，基于自适应技术的容错控制策略逐渐成为容错控制领域的主流方法，