AGV输送系统 技术文件
1.2 方案特点及分项技术描述
本系统总体分为：1.AGV控制系统；2.AGV单车；3.AGV充电系统；4.电池；5.其他辅助器件。
本系统最突出的特点如下：
? 采用德国永恒力 ERC212叉车作为AGV车体，坚固、
美观、耐用、高效；车体具有电池箱侧开门设计，方便电池维护； ? AGV系统使用激光导航控制方式，系统采用瑞典NDC公司最新的NDC 8
控制系统，采用无线局域网通讯方式调度AGV小车；
? AL16型激光导引AGV通过国家工程机械质量监督检验中心的型式试验
（试验编号：GGJ2008.MY25.01.1908）；
? 使用最新版本自主开发的“MTD AGV自动调度系统V7.6”；此软件获
中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权登记证书（登记号：2009SRBJ1509）；该软件具有AGV运行信息记录和定时维护提示功能；
? 两级随动电缆拖链设计，保护货叉升降过程中随动电缆的安全； ? 机科发展科技股份有限公司与太行佳信联合研制的镍镉快充专用智能充
电机，保证AGV系统稳定运行；
? 采用德国SICK公司的激光安全检测装置S3000，实现四区域安全检测，
提升AGV安全性能、提高AGV运行效率； ? 优化的路线设计方案，提高AGV系统的输送效率
1.2.1 AGV单车
1.2.1.1 AL12型激光导引AGV
型激光导引AGV是机科发展科技股份有限公司应用最广的标准叉
式AGV产品。AL12单车由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。其中AGV车体采用德国原装进口的永恒力ERC212叉车；车载控制器、驱动单元、激光定位使用Danaher Motion NDC8 2.0系统，激光安全保护装置采用德国SICK的S3000。
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型“激光导引自动运输车”2006年7月获国家实用新型专利一项（专
利号：ZL 2005 2001 8837.5）
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型激光导引AGV通过国家工程机械质量监督检验中心的型式试验
（试验编号：
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1.2.1.1.1 AL12外观
实车外观图（用于国内某烟厂）
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外形结构图
1.2.1.1.2 AL12单机技术参数
项 目 生产国别及厂商 型号规格 移载方式 车体类型 车体外形（L×W×H）(mm） 最大外延（L×W×H）(mm） 前后轮距（mm） 车体质量（kg）不含蓄电池 车体质量（kg）含蓄电池 搬运货物质量（Kg） 载重/自重（比例） 提升方式（液压或电动） 技术参数 中国 机科发展 AL12 落地后叉式 德国 永恒力 ERC212 2216×800×2170 2490×800×2170 1357mm 822Kg 1052KG 1200Kg 2 :1 液压 永恒力ERC212 原车自带 9
AGV方案 - 图文
