AGV输送系统
技术方案
目 录
1.1 总体方案 ................................................................................................... 2 1.1.2 AGV输送系统构成 ............................................................................ 2 1.1.3 AGV系统输送方案 ............................................................................ 4 1.2 方案特点及分项技术描述 ....................................................................... 5 1.2.1 AGV单车 ............................................................................................ 5 1.2.1.1 AL16型激光导引AGV .................................................................. 5 1.2.1.2 AGV车体 ...................................................................................... 13 1.2.1.3 AGV车载控制系统 ...................................................................... 15 1.2.1.4 AGV车载安全防护系统 .............................................................. 17 1.2.1.5 AGV小车操作模式 ...................................................................... 19 1.2.1.6 AGV单车故障诊断 ...................................................................... 19 1.2.2 AGV控制系统 .................................................................................. 20 1.2.2.1 AGV控制系统功能 ...................................................................... 20 1.2.2.2 AGV管理监控计算机 .................................................................. 22 1.2.2.3 AGV自动调度软件 ...................................................................... 24 1.2.3 AGV充电系统及电池 ...................................................................... 26 1.2.3.1 自动充电机 .................................................................................... 26 1.2.3.2 镍镉快充电池 ................................................................................ 26 1.2.3.3 充电方式与充电站的设置原则 .................................................... 28 1.3 需要说明的其他问题（建筑及公用工程） ......................................... 29 1.3.1 动力配电系统 ................................................................................... 29 1.3.2 中控室 ............................................................................................... 29 1.4 近年业绩（物流） ................................................................................. 30 1.5 系统报价 ................................................................. 错误！未定义书签。
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AGV输送系统 技术文件
1.1 总体方案
1.1.1 AGV技术简介
瑞典NDC公司成立于1962年，在欧洲被称为“自控之王”，NDC公司采用合作伙伴的商业模式，NDC的核心能力在于研发，为合作伙伴提供先进的AGV控制系统、导引系统与开发软件，AGV的设计、制造、安装以及市场开发等工作由合作伙伴来完成。目前，全球顶尖的50家AGV供应商均在其车辆中采用了NDC公司的AGV控制系统，它的AGV系列产品行销全球，目前，世界上采用NDC公司控制技术的15000台套AGV在运行， NDC公司的激光、磁导引技术居世界领先水平，在激光、磁导引AGV领域占据全世界市场80%的份额。
通过对国外技术的引进吸收及消化，目前我们已经掌握了AGV系统的整套技术，并在该技术基础上进行了集成创新，“激光导引自动运输车”获国家实用新型专利一项（专利号：ZL 2005 2001 8837.5）；AL16型激光导引AGV通过国家工程机械质量监督检验中心的型式试验（试验编号：GGJ2008.MY25.01.1908）；“MTD AGV自动调度系统V7.6”获中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权登记证书
1.1.2 AGV输送系统构成
AGV输送系统由AGV单车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他辅助器材组成。
其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、NT8000、CWay8、AGV自动调度软件等软件以及无线AP、定位反光板、综合布线等组成。
AGV管理监控计算机通过工业以太网络与库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控计算机与AGV小车通过无线局域网WLAN进行通讯。
系统结构示意图如下图所示：
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AGV
输送系统结构示意图
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1.1.3 AGV系统输送方案
1. 货物出库输送
操作人员在呼叫终端呼叫所需托盘，物流管理系统自动从立体库调出相应的托盘，由出库输送系统送至规定的AGV取货站台。库物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取货请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、空闲的AGV小车到对应取货站台，取走货物托盘、送至指定的站台。完成货物出库输送。 2. 余料返回输送
操作人员在呼叫终端呼叫余料托盘回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取余料托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走余料托盘、送至余料托盘回收站台。完成余料托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。 3. 空托盘回收输送
操作人员将空托盘码垛放在空托盘站台，在呼叫终端呼叫空托盘回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取空托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台。完成空托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。
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AGV方案 - 图文
