发动机ECU匹配标定
基本概述
ECU内部的控制策略是固定的，但其包含的数千个自由参数是可调的。对不同的发动机，不同的车型，这些参数都需要进行调试优化，使得整车通过各种排放法规并满足各种驾驶性能指标。这一调试过程被称之为发动机匹配标定。匹配标定是一个复杂的系统工程。它包括台架试验、可控环境实验室试验、基于数学模型的标定计算、排放试验、功能验证试验等。ECU标定系统的主要类型有：1）ATI VISION CCP 标定系统；
2）ATI VISION M6标定系统；3）ETAS INCA CCP标定系统； 4）ETAS INCA ETK标定系统等。但无论那一种标定系统都离不开软 件和硬件的支持。目前，我公司提供的软件平台主要有：ATI VISION、 ETAS INCA、RA DiagRA MCD.这三种软件各有特色，但均包含项目管 理、标定、数据分析及标定对比等功能。同时，我公司也为广大客户 提供了丰富的硬件支持模块:Therme-Scan SMB/CAN温度采集模块、 Dual-Scan SMB/CAN温度-模拟信号混合采集模块、AD-Scan SMB/CAN 模拟信号数据采集模块、Thermo-Scan Minimcdule CAN温度采集微型模 块、AD-Scan Minimodul CAN 微型模拟信号数据采集工具、ATI EDAQ Modules数据采集模块、Lambda测量仪、Bosch宽域型氧传感器、IGTM-2000点火时间测试仪、SmartTach通用转速测试仪等。而且，基于我们丰富的软硬资源，我们还将根据客户的不同需求搭建起完整的ECU匹配标定平台。 发动机ECU快速开发平台-NO-Hooks技术
NO-Hooks OnTarget 是一项最新的美国专利技术。该产品是一款软件工具，主要用于ECU策略软件开发与标定。这一产品功能强大，价格低廉，无需任何附加硬件。用户可首先用SimulinkR建立新的控制策略开的与标定，EOBD（OBDⅡ）开发，标定及功能验证、对车辆设置某种特定工作状态或进行某种重复试验。该开发系统已被通用汽车公司动力总成部门、德国IAV等公司用于ECU控制的开发过程中。 主要特性：
1、 利用SimulinkR能力。支持VISION标定功能
2、 不需外硬件，可以方便地实现对控制策略软件的改进、优化与测试 3、自动生成的旁路模型可以实时在ECU的空闲资源上运行不需访问和修 改ECU源代码。只需ECU的标定文件
4、 与VISION功能的完全兼容。主控制策略和旁路模型可同步标定 5、 可以方便的在主控制策略和旁路模型进行切换对比 典型应用：
ECU开发与标定、故障诊断与校准、车辆运行状态设置以及重复性试验等。 发动机ECU快速开发平台-基于生产ECU控制策略开发技术
电控单元ECU的开发是一个极其复杂的过程。它包括多个步骤新任务；功能概念定义。算法开发。硬件设计。操作系统和驱动程序开发。硬件在线仿真测试，匹配标定及验证。ECU软件灌装等。这些众多步骤在多数情况下相互关联且反复循环。其大量的工作要求学科知识、经验和技能。这就给许多项目产品的开发带来很多困难和不便，美国Moto Tron公司开发的Motosolusion对从ECU产品开发到生产提供了一套完整的解决方案及平台。 MotoHawk—基于ECU的快速开发平台
MotoHawk是一套基于生产ECU的快速开发平台。从控制开发、测试到验证，该平台为研发人员提供了一套完整的解决方案，整个建设过程是以ContronlCore软件为基础。通过Simulink/stateflow 来完成。与dspace系统或其它平台不同的是。MotoHawk利用生产ECU为硬件平台。从而大大缩短了从开发到生产的周期，而且成本较低。 Moto Tune-ECU标定工具
与ETAS或ATI标定系统一样，MotoTune 标定工具能够实现各种典型的标定功能。工程师可以用它来完成日常的标定工作，而且其界面直观度好，工程师可以做容易地获得ECU中RAM和ROM内的每个相关参数。并对其进行分析、调节或修改。 主要特性：
1、 所有的标定参数和测试信号均可以工程单位显示 2、 能同时连接多个ECU
3、 每个ECU可以连接多个应用程序
4、 完善的在线帮助系统 5、 用户可自定义快捷键 6、 界面友好、操作容易、简单 MotoFlash-ECU软件灌装生产线
ECU软件批量灌装要求整个过程准确无误，且具有条码扫描、输入和测试等功能。MotoFlash为ECU软件灌装提供了一套完整的生产线 主要特性：
1、 通过扫描两个条码启动软件灌装过程 2、 程序下载完成后，产品标识可自动打印 3、 完善的在线帮助系统 4、 用户自定义工具栏 5、 界面友好，操作容易、简单 MotoUpdate-售后ECU软件在灌装工具
车辆售出后，有可能需要在修车行或其它现场对其ECU进行控制软件在灌装。 MotoUpdate为这一工作提供了有效的解决方案。它由一套MotoUpdate灌装软件和通讯接口组成。 主要特性：
1、 软件操作界面简单 2、 容易对ECU标定进行升级 3、 现场升级ECU软件。省时省费 发动机ECU快速开发平台—柴油机高压共轨
（Flexible Injection Ignition for Rapid Engineering）高压共轨电控系统快速开发平台德国IAV公司的喷油与点火控制单元是进行柴油发动机研发的理想工具。当前大多数标准的控制单元缺少对发动机动机喷油或点火的灵活控制。在一个燃烧周期内，不能对多缸同时产生足够的喷油次数或点火次数。IAV公司的FI克服了这一困难，给用户提供了一个对发动机喷油或点火可进行灵活调节。FI通过精确的控制电流和电压实现喷油或点火正时，从而使发动机的研究开发人员方便的实现自己的设计和算法开发。这是一个进行发动机系统和控制模型快速开发的有力工具。FI在改善排放、燃油经济性、整车性能和NVH等方面具有出色的作
用，同时，FI在替代燃料研究中也大有用途。另外，FI也可以应用在一个没有ECU发动机的启动上，允许发动机动机的各项开发工作同步进行，从调节省时间和费用。FI功能的灵活性不但表现在对驱动的可配置上，而且它可以应用于已工作的发动机上，通过CAN总线对喷油或火花塞点火进行旁路控制。FI可与ECU dspace MicroAutoBox或PC/104，通过CAN总线建成一个控制策略快速开发平台，进行全控或局部旁路控制开发。FI另一个常用的功能是在实验台上进行部件或整机试验，这种试验是在微机控制下的开环操作。这种灵活性使得它在装配生产线上用于对喷油器的测试 。 主要特性：
1、 适用于喷油发动机（多至12缸）
2、 适用于火花塞式发动机（多至8缸，汽油发动机，LPG/ONG发动机）3、 适用于电磁式或压电式喷油器
4、 在每缸的一个燃烧周期内可以完成多达5次喷油（柴油发动机） 5、 每个燃烧周期内可以完成多达3次点火（汽油发动机） 6、 8路模拟信号输入，12路脉宽调制信号输出 7、 每个通道允许的最大电流为30A，最大电压为150V
8、 输出功效模块的短路保护和高温保护。故障自诊断及安全性的自动校验 9、 Motorola MPC555 +DSP芯片用于输入输出控制和同外界通信 典型应用：
1、 发动机排放、燃油经济性、动力性能研究 2、 新发动机控制系统的快速新建 3、 匹配标定 4、 NVH优化
5、 评估测试非传统性喷油或点火序列 CAN总哉控制信号：
1、 起始喷油时间（每缸多至5次喷射）和喷油时间长度 2、 起动开启电流和保持电流。电流控制PWM频率 3、 阀门关闭时输入电压 EOBD开发测试软件
DiagRA PC Version-EOBD标定测试软件（PC版）
DiagRA-PC是一个EOBD标定测试软件。工程师可以通过一软件读出
ECU中的各种故障诊断数据，使用该软件的前提是具备ECU标定文件，该软件有三个基本功能：
1） OEM特定的维修故障诊断；2）OBDII/EOBD故障诊断； 3）真正开发功能。
支持Windows 95/98/2000/xp/NT.
DiagRA CE Version-EOBD标定测试软件（掌上电脑版）
DiagRA- CE是一个EOBD标定测试软件。工程师可以通过这一软从基于Windows CE的操作系统环境下读出ECU中的各种故障诊断数据。使用该软件前提是具备ECU标定文件，该软件有两个基本功能;OEM特定的维修故障诊断；OBDII/EOBD故障诊断。
UniCAN Professional主要用于故障诊断、错误检测和CAN总线数据采集。 主要特性：
1、 UN CAN记录仪用于诊断和分析采集型的数据 2、 2G容量的可攥写内存，能与手提电脑进行数据交换
3、 可安滤波器和触发条件，经久耐用。结构紧凑，数据安全性高 4、 使用温度范围：-40°C-+50°C
5、 通过UniCAN Manager操作简单方便。并可与Vector数据库互联 6、 可用ETAS或Vector等软件工具进行数据分析 ECU售后故障诊断工具
现代车辆的内置ECU及其它车内电子越来越复杂。如出现故障，人工机械式的维修已无法解决问题。而且，发动机及变速箱ECU内装有先进的故障自诊断系统。如何读取各种错误代码是车辆维修中的一个重要的问题。我公司针对各种电控系统开发出了一套完整的故障诊断工具。本产品是一款软件工具，它可以在PC、PDA或其它掌上电脑之上运行，主要支持ECU电控系统。 主要特点：
1、 支持KWP2000、J1850及ISO协议 2、 实时监测记录发动机各种参数
发动机ECU匹配标定
