好文档 - 专业文书写作范文服务资料分享网站

机器人腿部电机参数与定制开发 - 图文

天下 分享 时间: 加入收藏 我要投稿 点赞

步行机器人之所以吸引人们并不是它们的实用性,而是因为它们的新奇性,毕竟这样的机器人设计难度较大。机器人的驱动方式都是轮式或者履带式的,在普通路面及稍显复杂的地形,轮式及履带驱动方式拥有很大适应性,优势明显,但是当地形更加复杂时,比如丘陵山地树林,轮式和履带式的驱动方式,就有很大的局限性。腿(足)式机器人主要分为单足、双足和多足,其中,双足机器人的研究是最多的。因为研究门槛并不是太高,轮式和履带式成为了现在机器人的常态,也是这些机器人能够这么快打开市场的一个推动因素,与此相对的,因为技术难度的增加,腿(足)式机器人的研究进程一直是缓步前进的。

机器人腿部电机一种应用足式机器人、爬行机器人腿部驱动(传动)上的电机,通常应用在关节驱动上,也称为机器人关节电机、关节齿轮箱舵机等;这种机器人腿部电机通常采用定制技术参数服务,例如电压、功率、减速比、扭矩、噪音、精度等参数;主要传动结构由驱动电机、减速齿轮箱、控制器集成制造组装而成,电机可采用步进电机、直流有刷电机、直流无刷电机等驱动电机,减速齿轮箱可采用行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱、圆柱齿轮箱、行星齿轮箱等减速齿轮模组。

机器人腿部电机参数: 直径:3.4mm-38mm 功率:0.01-40W

输出转速:5-2000rpm 减速比:5-1500

输出扭矩:1gf.cm到50Kgf.cm 噪音:45DB

齿轮回程差:3° 电压:3V-24V

工作温度:-30°C-+ 100°C

适用机器人腿部的行星减速电机: 产品分类:五金行星齿轮箱 外径:32mm 材质:五金

旋转方向:cc&ccw

齿轮箱回程差:≤2°(可定制) 轴承:烧结轴承;滚动轴承

轴向窜动:≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承) 输出轴径向负载:≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm 工作温度:-30……+100℃

24MM金属减速齿轮箱

产品分类:五金行星齿轮箱 外径:24mm 材质:五金

旋转方向:cc&ccw

齿轮箱回程差:≤2°(可定制) 轴承:烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动:≤0.1mm;≤0.1mm 输出轴径向负载:≤120N;≤170N 输入速度:≤15000rpm 工作温度:-30……+100℃

定制机器人腿部电机开发案例:

项目名称:机器人关节齿轮箱解决方案

项目背景:在沟通快速响应交互中,直流减速电机用于传动机器人的关节,要求有较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是机器人末端执行器(手爪)应采用体积和质量较小,并且能够拥有短时过载能力较大的关节电机。

解决方案:机器人搭配行星齿轮关节电机, 可大大提高机器人的品质和效率。机器人关节齿轮拥有二级、三级、四级传动变化可根据机器人电机的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。此外,机器人电机齿轮箱具有低电压、低功率、低转速、低噪音、寿命长、微型、高扭矩的特性,更好满足六自由度机器人的传动需求。

生产厂家:深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年,是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业,为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。

机器人腿部电机参数与定制开发 - 图文

步行机器人之所以吸引人们并不是它们的实用性,而是因为它们的新奇性,毕竟这样的机器人设计难度较大。机器人的驱动方式都是轮式或者履带式的,在普通路面及稍显复杂的地形,轮式及履带驱动方式拥有很大适应性,优势明显,但是当地形更加复杂时,比如丘陵山地树林,轮式和履带式的驱动方式,就有很大的局限性。腿(足)式机器人主要分为单足、双足和多足,其中,双足机器人的研究是最多的。因为研究门槛
推荐度:
点击下载文档文档为doc格式
3ht7e894g22i4cx3q5al1oirv327pb00pm7
领取福利

微信扫码领取福利

微信扫码分享