(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110050552 A(43)申请公布日 2019.07.26
(21)申请号 201910341492.3(22)申请日 2019.04.26
(71)申请人 福建聚云科技股份有限公司
地址 362000 福建省泉州市丰泽区宝洲路
时代广场120号(72)发明人 林涵 曾燕萍 庄艺婷 (51)Int.Cl.
A01C 11/00(2006.01)B63C 11/52(2006.01)
权利要求书1页 说明书6页 附图5页
CN 110050552 A(54)发明名称
一种沉水植物种植机器人(57)摘要
本发明公开了一种沉水植物种植机器人，其
螺纹丝杆、气浮体、定向结构包括种植埋放装置、
装置、套筒、主动轮、伺服电机、丝杆螺母，本发明具有的效果：种植埋放装置能够稳固的将整株沉水植物种植在河底处，并且通过两块沉水推板对沉水植物根系部分的土壤进行相互挤压，使根部的地方种植的非常牢固，不会因为水流的冲击就被冲散，通过定向装置能够提高气浮体停留在水面上的稳定性，使气浮体不容易随着水流摇晃，降低种植沉水植物的难度，通过种植埋放装置和定向装置相配合，以此来解决现有设备将沉水植物放置到水底处，其根部的埋放也不容易实现，以及现有设备在种植沉水植物过程中设备停留在水面上的稳定性差，导致种植沉水植物的难度加大的问题。
CN 110050552 A
权 利 要 求 书
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1.一种沉水植物种植机器人，其结构包括种植埋放装置(1)、螺纹丝杆(2)、气浮体(3)、定向装置(4)、套筒(5)、主动轮(6)、伺服电机(7)、丝杆螺母(8)，其特征在于：
所述的气浮体(3)顶部设有定向装置(4)，所述的定向装置(4)顶部设有套筒(5)，所述的套筒(5)顶部设有丝杆螺母(8)，所述的套筒(5)两侧设有伺服电机(7)，所述的伺服电机(7)底部设有主动轮(6)，所述的主动轮(6)和丝杆螺母(8)传动连接，所述的套筒(5)中心位置设有螺纹丝杆(2)，所述的螺纹丝杆(2)和丝杆螺母(8)采用螺纹配合，所述的气浮体(3)下方设有种植埋放装置(1)，所述的螺纹丝杆(2)依次贯穿套筒(5)和定向装置(4)以及气浮体(3)与种植埋放装置(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的种植埋放装置(1)由支座(11)、支架(12)、夹持机构(13)、U型架(14)、埋放机构(15)组成，所述的支座(11)底部设有支架(12)，所述的支架(12)下方设有U型架(14)，所述的U型架(14)内部设有夹持机构(13)，所述的U型架(14)两侧设有埋放机构(15)。
3.根据权利要求2所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的夹持机构(13)由气缸(13a)、活塞杆(13b)、主动杆(13c)、从动杆(13d)、夹紧槽(13e)组成，所述的气缸(13a)底端设有活塞杆(13b)，所述的活塞杆(13b)两侧设有主动杆(13c)并且二者活动连接，所述的活塞杆(13b)两侧设有从动杆(13d)，所述的从动杆(13d)与主动杆(13c)连接，所述的夹紧槽(13e)设于从动杆(13d)底端。
4.根据权利要求2所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的埋放机构(15)由齿轮(15a)、线盘(15b)、钢丝线(15c)、定滑轮(15d)、伸缩杆(15e)、沉水推土板(15f)组成，所述的线盘(15b)一侧设有线盘(15b)，所述的沉水推土板(15f)设于齿轮(15a)下方，所述的沉水推土板(15f)一侧设有伸缩杆(15e)，所述的伸缩杆(15e)首端设有定滑轮(15d)，所述的线盘(15b)和沉水推土板(15f)之间设有钢丝线(15c)。
5.根据权利要求4所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的沉水推土板(15f)由圆杆(15f1)、沉水支架(15f2)、弹簧(15f3)、沉水推板(15f4)组成，所述的沉水支架(15f2)内侧设有沉水推板(15f4)，所述的沉水推板(15f4)后端设有圆杆(15f1)，所述的圆杆(15f1)与沉水支架(15f2)采用滑动配合，所述的沉水支架(15f2)和沉水推板(15f4)之间设有弹簧(15f3)。
6.根据权利要求1所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的定向装置(4)由定位支座(41)、限位块(42)、弹簧(43)、锚杆(44)、船锚(45)、传动绳(46)、套环(47)组成，所述的定位支座(41)设于气浮体(3)顶部的中心位置，所述的定位支座(41)前后两端设有限位块(42)，所述的定位支座(41)两侧设有锚杆(44)，所说的锚杆(44)末端设有锚杆(44)，所述的锚杆(44)和限位块(42)之间设有弹簧(43)，所述的定位支座(41)下方设有套环(47)，所述的套环(47)和锚杆(44)之间设有传动绳(46)。
7.根据权利要求4所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的沉水支架(15f2)和沉水推板(15f4)底端呈等边三角形尖头结构。
8.根据权利要求3所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的夹紧槽(13e)设有两个合并后形成尖头形状。
9.根据权利要求3所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的活塞杆(13b)两侧均匀等距设有两个以上的轮齿。
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CN110050552A一种沉水植物种植机器人[专利]
