进给量f8＝60mm/min＝(60÷460)mm/r = 0.13mm/min 布氏硬度HB＝HBmax－切削转矩T8＝10D
1.911（HBmax－HBmax）＝240－（240－190）＝223.33 33HB
0.6f
0.8
0.6＝10×8.5
1.9×0.13
0.8×223.33
＝10×58.33×0.196×25.67 ＝2927.34N·mm
主轴16地切削功率P8＝
Tv2927.34?12.28＝＝0.14KW
9740πD9740?3.14?8.51.9主轴3、5、6地切削转矩T9=10Df
0.8HB
0.6
进给量f9＝60mm/min＝(60÷469)mm/r = 0.13mm/min 布氏硬度HB＝HBmax－切削转矩T9＝10D
1.911（HBmax－HBmax）＝240－（240－190）＝223.33 33HB
0.6f
0.8
0.6＝10×6.7
1.9×0.13
0.8×223.33
＝10×37.114×0.196×25.67 ＝1867.342N·mm
主轴16地切削功率P9＝3×
Tv1867.342?9.8＝3×＝0.27KW
9740πD9740?3.14?6.71.9主轴4地切削转矩T10=10Df
0.8HB
0.6
进给量f10＝60mm/min＝(60÷460)mm/r = 0.13mm/min 布氏硬度HB＝HBmax－切削转矩T10＝10D
＝10×8.5
1.911（HBmax－HBmax）＝240－（240－190）＝223.33 33HB
0.80.6f
0.8
0.61.9×0.13×223.33
＝10×58.33×0.196×25.67 ＝2934.77N·mm
主轴16地切削功率P10＝
nTv2934.77?12.28＝＝0.14KW
9740πD9740?3.14?8.5切削功率P切削＝?P切削i＝P1+P2+ P3+ P4+ P5+ P6+ P7+ P8+ P9+ P10
i?1＝3.065KW
(2)空转功率地计算 主轴3、4、5、6、11、12、14、9、8、10、13、17地空转功率按［1］中地表4－6得：P空转1＝0.031KW. 主轴1、18地空转功率查［1］中地表4－6得：P空转2＝0.028KW. 主轴15地空转功率查［1］中地表4－6得：P空转3＝0.025KW. 主轴2地空转功率按［1］中地表4－6得：P空转4＝0.024KW. 主轴7地空转功率按［1］中地表4－6得：P空转5＝0.035KW. 传动轴16地总空转功率查［1］中地表4－6得：P空转6＝0.13KW. P空转=?P空转i＝12×P空转1+2×P空转2+P空转3+P空转4+P空转5 +P空转6
i?1n
＝12×0.031+2×0.028+0.025+0.024+0.13 ＝0.607KW
(3)损失功率地计算 总地功率损失P损失＝?P损失i＝0.20KW
i?1n多轴箱所需功率P多轴箱＝P切削 + P空转 + P损失＝3.065+0.607+0.20＝3.872KW 4.3 多轴箱传动设计 4.3.1 拟定传动路线
把主轴12、13、14视为一组同心圆主轴，在其圆心（即三主轴轴必组成地三角形外接圆圆心）处设中心传动轴26；把主轴14、9、10视为一组同心圆主轴，在其圆心（即三主轴轴必组成地三角形外接圆圆心）处设中心传动轴24；把主轴10、11视为一组直线分布主轴，在两主轴中心连线地垂直平分线上设中心传动轴25；把主轴9、8视为一组直线分布主轴，在两主轴中心连线地垂直平分线上设中心传动轴23；把主轴7、5、4视为一组同心圆主轴，在其圆心（即三主轴轴必组成地三角形外接圆圆心）处设中心传动轴22，再在22轴上加齿轮连接主轴8；把主轴6、3、2视为一组同心圆主轴，在其圆心（即三主轴轴必组成地三角形外接圆圆心）处设中心传动轴20，其中6、5、3是分布在一个圆上；中心传动轴2与中心传动轴1用中心传动轴19传动；把主轴18、17视为一组直线分布主轴，在两主轴中心连线地垂直平分线上设中心传动轴28；把主轴17、16、15视为一组同心圆主轴，在其圆心（即三主轴轴必组成地三角形外接圆圆心）处设中心传动轴27；用21轴将各传动于主传动轮相连，达到传动地目地.
4.3.2 确定驱动轴、主轴坐标尺寸
根据原始依据图4.1，算出驱动轴、主轴坐标尺寸，如表4.2所示.
表4.2 驱动轴、主轴坐标值
坐标 X Y 坐标 X Y 坐标 X Y 销01 0.000 0.000 主轴6 78.000 25.000 主轴13 96.00 224.000 驱动轴0 0.000 27.000 主轴7 78.000 75.000 主轴14 41.00 216.000 主轴1 190.000 64.000 主轴8 95.000 129.000 主轴15 101.000 65.000 主轴2 114.5.000 47.000 主轴9 26.000 190.000 主轴16 30.000 52.000 主轴3 68.000 37.07.000 主轴10 97.000 228.000 主轴17 126.000 6.000 主轴4 170.000 77.000 主轴11 93.500 301.000 主轴18 190.00 64.00 主轴5 135.000 55.000 主轴12 77.500 301.000
4.3.3 确定传动轴位置及齿轮齿数
(1)确定传动轴20地位置及各齿轮地齿数 传动轴20地位置为主轴3、5、6、2同心圆圆心，可通过作图初定.为保证齿轮齿根强度，应使齿根到孔壁或键槽地壁厚α≥2m(m为齿轮模数).若取m＝2，中量得中心距
z＝z＝z356＝20，则从图
A6?20＝55mm，并按［1］中公式(4-3)、式(4－5)、式(4－6)依次求得
z20、
z'20、
z2、
z
19
、
z齿数以及转速.即： 1z'20＝
2A2?55－z＝－20＝35 （设在第Ⅰ排） 6m2n
20
＝n15z'5z'＝(469×
202035)r/min＝268r/min
由
A2?20=49，
A=
1?2=77，
n=460，n =340
12则
U2?20=
nn220340268=1.27
z
20
=
2Au =25
m(1?u)z=A22?20-
z20=24
nzzn1=
2×
21=22
轴19上地齿轮为惰轮，则只起到传动地作用，取
z
19
=19
(2)确定传动轴22地位置及其与主轴4、7、8间地齿轮副齿数 传动轴22中心取在主轴4、7、8地同心圆上，取中心距
A5?22＝35mm，从而确定传动轴22地位置，则
z
22
=17取模数m＝2按公式求得： Zn22n5z=
×
5=268×
222017=315.3
轴26到轴4传动副地确定，中心距
A7?22＝47mm，模数m＝2，传动比
U7?22＝1.65按公式得：
Z'22＝
2?47?1.652Au＝≈30
（1?1.65）m(1?u)2?Z=A77?22-
Z'22=17（设在第Ⅱ排）
同理
Z
48
=18
Z由于
=18
(3)确定传动轴24地位置及各齿轮齿数 24轴分布在14、9、10地同心圆上地.
A8?9=93，再由公式：
ZZn8n9
=×
89=20
则知道
A9?24 =60，取模数m=2,则由公式
Z 同理
1024=
A-
9?24-
Z
9
=40
Z=A14?2410?24Z24=20
Z14 =
A-
Z24=20
取
Z23=32（23轴只为传动轴）
(4)确定传动轴26地位置及其与轴12、13间地齿轮副齿数 传动轴26中心取在主轴12、13按直线分布上，同时也分布在14、13按直线分布上.取模数m＝2，
Z13=20,则知道26轴分布在13、14轴地垂直平分线上.取=52，由公式 Z26=20，则
n=n=n=n'13142626=460中心矩
A12?26Z'Z1226＝
2Au=26
m(1?u) =
A12?26-
Z'26=26
(5)确定传动轴27地位置及其与轴15、16、17间地齿轮副齿数 传动轴27中心取在主轴16、17按直线分布上.取模数m＝2，
Z27=22,中心矩
A17?27=75，
A16?27=72,m=2.由公式 ： Z'Z1627＝
2Au=30 （m=3）
m(1?u) = =
A16?27- -
Z'27 =27 =30
Z'17A17?27Z'27由
A17?18 =86
nnZZn17n1817=460, =375,m=2.
18=×
17=25
18取
Z28=25（28轴为传动轴）
(6)确定驱动轴0地位置及其与轴21间地齿轮副齿数 驱动轴0在箱体地中心线上，21轴地轴心在16、6轴按直线分布上，取齿轮0地模数m＝3以及转速为
n=500，按公式得： 0Z0=
Z16×
Zn160 =18
21轴为传动轴，取
Z'21=20，则
n21=
Zn0Z×
021=450
由
A62121?6=56
ZZ21=
6×
nn=36，取m=3
将传动设计地全部齿轮齿数、模数及所在排数，按规定格式标在传动系统图（图001）中.最后计算各主轴地实际转速如表4.3所示（与原始依据图地要求基本一至，转速相对损失在5％以内）；润滑泵转速也符合要求.
卧式双面28轴组合钻床左主轴箱设计
