第一章机械工程控制基础第一节绪论考点一机械工程控制论的研究对象★★（1）机械工程控制论是研究以机械工程技术为对象的控制论问题，研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。（2）机械工程控制论主要解决的问题：①系统的最优控制：研究系统的动态特性、内部信息传递的规律及系统受到外加作用后的反应，进而决定采用实现对系统的最优控制的策略。②系统分析：应用控制论的观点和思想方法揭示出机械工程问题的本质，找到有效的解决方法。考点二机械工程系统中的信息传递、反馈以及反馈控制★★（1）信息及信息传递：信息是指一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递的过程。（2）系统及控制系统：系统指能完成一定任务的一些部件的组合。控制系统是指系统的可变输出能按照要求由参考输入或控制输入进行调节的系统。（3）反馈及反馈控制：信息的反馈指把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回到输入端，再输入到系统中去。负反馈：指反馈回去的信号与原系统的输入信号的方向相反；正反馈：指反馈回去的信号与原系统的输入信号的方向相同。（4）对控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性。第二节拉普拉斯变换的数学方法考点一复数和复变函数的概念★★（1）复数s＝σ＋jω，σ：实部；ω：虚部。（2）复数的表示方法：①点表示法：一个复数对应于复平面上的一个点。②向量表示法：从原点指向点（σ，ω）的向量。③三角表示法和指数表示法：s＝r（cosθ＋jsinθ）或s＝rejθ。（3）复变函数：以复数s＝σ＋jω为自变量，按某一确定关系构成的函数G（s）。零点：G（zi）＝0；极点：G（pi）→∞。考点二拉氏变换和拉氏反变换的定义★★★★?
（1）拉氏变换：F?s??L（2）拉氏反变换：?st
ft?ftedt?????????0
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Fs?Fseds????????2?j???j?★★★★★考点三典型时间函数的拉氏变换（见表1-2-1）表1-2-1典型时间函数的拉氏变换考点四拉氏变换的重要性质（见表1-2-2）★★★★表1-2-2拉氏变换的重要性质考点五拉氏反变换的数学方法（见表1-2-3）★★★★表1-2-3拉氏反变换的数学方法考点六用拉氏变换解常微分方程★★★对微分方程逐项取拉氏变换，解s为自变量的代数方程，通过拉氏反变换求s出时域解。第三节机械工程系统的数学模型考点一概述★★★（1）系统数学模型的概念数学模型表达系统动态特性，是分析、研究一个动态系统特性的前提。建立系统数学模型的方法：①
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