MATLAB及控制系统
仿真实验
班 级： 智能0702 姓 名： 刘保卫
学 号： 06074053(18)
实验四 控制系统数学模型转换及MATLAB实现 一、实验目的
熟悉MATLAB 的实验环境。
掌握MATLAB 建立系统数学模型的方法。
二、实验内容
（注：实验报告只提交第2 题） 1、复习并验证相关示例。 （1）系统数学模型的建立 包括多项式模型（Transfer Function，TF），零极点增益模型(Zero-Pole，ZP)，状态空间模型
（State-space,SS）； （2）模型间的相互转换 系统多项式模型到零极点模型（tf2zp）,零极点增益模型到多项式模型（zp2tf）,状态空间模
型与多项式模型和零极点模型之间的转换（tf2ss,ss2tf,zp2ss…）； （3）模型的连接
模型串联（series）,模型并联（parallel）,反馈连接（feedback） 2、用MATLAB 做如下练习。 （1）用2 种方法建立系统
程序如下：
%建立系统的多项式模型（传递函数） %方法一，直接写表达式 s=tf('s')
Gs1=(s+2)/(s^2+5*s+10) %方法二，由分子分母构造 num=[1 2]; den=[1 5 10]; Gs2=tf(num,den) figure
pzmap(Gs1) figure
pzmap(Gs1) grid on
运行结果：
易知两种方法结果一样
的多项式模型。
Transfer function: s
Transfer function: s + 2
-------------- s^2 + 5 s + 10
Transfer function: s + 2
-------------- s^2 + 5 s + 10
（2）用2 种方法建立系统
程序如下： %方法一 s=tf('s')
Gs1=10*(s+1)/((s+1)*(s+5)*(s+10)) % zpk模型 ZPK=zpk(Gs1)
%方法二 % tf模型 num=[10 10];
den=conv([1 1],conv([1 5],[1 10])); Gs2=tf(num,den) % zpk模型 ZPK=zpk(Gs2) figure
pzmap(Gs1) figure
pzmap(Gs1) grid on
运行结果：
易知两种方法结果一样
的零极点模型和多项式模型。
Transfer function: s
Transfer function: 10 s + 10
------------------------ s^3 + 16 s^2 + 65 s + 50
Matlab 控制系统 传递函数模型
