端口
Y003
Y3脉冲口相关特殊元件
特殊功能有效(M8138=ON) 运行中改脉冲个数有效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8107(默认100mS) D8168(默认100mS) D8037 特殊功能无效(M8138=OFF) 运行中改脉冲个数无效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8148(默认100mS) D8148(默认100mS) D8145 最大速度 D8057/D8056(默认100000K) 最大速度 D8146/D8147(默认100000K) 输出脉冲个数累积值 脉冲输出停止 脉冲输出监控 D8152/D8153 M8153 M8150
端口
Y004
Y4脉冲口相关特殊元件
特殊功能有效(M8139=ON) 运行中改脉冲个数有效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8108(默认100mS) D8169(默认100mS) D8038 特殊功能无效(M8139=OFF) 运行中改脉冲个数无效 加速时间 减速时间 偏置速度 D8148(默认100mS) D8148(默认100mS) D8145 最大速度 D8059/D8058(默认100000K) 最大速度 D8146/D8147(默认100000K) 输出脉冲个数累积值 脉冲输出停止 脉冲输出监控 D8154/D8155 M8154 M8151
脉冲定位指令新功能
?加减速时间可分别设置； ?运行中脉冲目标值可变； ?中断定位功能； ?定位完成中断；
?同一脉冲口多指令直接切换功能；
每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变
速度
每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间
/S-ON 伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配 合；
（注意伺服本身使能时间）
?有效条件位M8135- 位置 M8139
特殊功能有效为ON
速度
运行中目标值可变
?有效条件位M8135- 位置 M8139
同一脉冲口可以实现中断定位功能、多指令直接切 换
速度
速度
中断指令
?有效条件位M8135-M8139
位置
既定位置量
特殊功能有效为ON
设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达” 信号
（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等）
位置
?有效条件位M8085-M8089
手把手教你用汇川PLC位置模式控制伺服电机 - 图文
