次级通道力反馈下磁悬浮隔振器控制研究

次级通道力反馈下磁悬浮隔振器控制研究

王永;魏璀璨;李嘉全;陈绍青;梁青

【期刊名称】《振动、测试与诊断》 【年(卷),期】2013(033)006

【摘要】针对自行研制的磁悬浮隔振器,研究了其次级通道受力反馈影响情况下的振动主动控制问题.首先,对滤波x最小均方(filtered x least mean square,简称x-LMS)算法进行了几何分析,并指出其在次级通道力反馈下的不适用性;其次,在滤波x-LMS算法基础上提出了一种自约束前馈控制算法,该算法基于无限脉冲响应(infinite impulse response,简称IIR)滤波器结构,能够有效地克服次级通道力反馈带来的不利影响,且该算法不需要次级通道模型信息,具有结构简单、鲁棒性强的优点;最后,在磁悬浮隔振系统上进行振动主动控制实验.实验结果验证了该算法的有效性. 【总页数】5页(1065-1069)

【关键词】磁悬浮隔振器;次级通道力反馈;自约束前馈控制;振动主动控制 【作者】王永;魏璀璨;李嘉全;陈绍青;梁青

【作者单位】中国科学院航空光学成像与测量重点实验室 长春,130033;中国科学技术大学自动化系 合肥,230027;中国科学技术大学自动化系 合肥,230027;中国科学院航空光学成像与测量重点实验室 长春,130033;中国科学技术大学自动化系 合肥,230027;中国科学技术大学自动化系 合肥,230027;中国科学技术大学自动化系 合肥,230027 【正文语种】中文

【中图分类】TP273;O328;TH113